Explorer 4 fue un satélite estadounidense lanzado el 26 de julio de 1958. Fue instrumentado por el grupo del Dr. James van Allen. La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada (ARPA) del Departamento de Defensa había planeado inicialmente dos satélites con el fin de estudiar los cinturones de radiación de Van Allen y los efectos de las explosiones nucleares sobre estos cinturones (y la magnetosfera de la Tierra en general), sin embargo, el Explorer 4 fue el único tal satélite lanzado como el otro, el Explorer 5, sufrió un fallo de lanzamiento.

Explorer 4 era un satélite de forma cilíndrica equipado para realizar las primeras mediciones detalladas de partículas cargadas (protones y electrones) atrapadas en los cinturones de radiación terrestre.

El programa Explorer es un programa de exploración de la NASA que brinda oportunidades de vuelo para investigaciones de física, geofísica, heliofísica y astrofísica desde el espacio. Lanzada en 1958, la Explorer 1 fue la primera nave espacial de los Estados Unidos en alcanzar la órbita. Desde entonces, se han lanzado más de 90 misiones espaciales. Comenzando con Explorer 6, ha sido operado por la NASA, con una colaboración regular con una variedad de otras instituciones, incluidos muchos socios internacionales.

Los lanzadores para el programa Explorer han incluido Juno I, Juno II, varios vehículos de lanzamiento Thor, Scout, Delta y Pegasus, y Falcon 9.

Actualmente, el programa tiene tres clases: Exploradores de Clase Mediana (MIDEX), Exploradores Pequeños (SMEX) y Exploradores de Clase Universitaria (UNEX), con Misiones de Oportunidad selectas operadas con otras agencias.