La Batalla de Edgcote (también conocida como la Batalla de Banbury o la Batalla de Danes Moor) tuvo lugar el 24 de julio de 1469, durante la Guerra de las Rosas. Se luchó entre un ejército real, comandado por los condes de Pembroke y Devon, y una fuerza rebelde dirigida por partidarios del conde de Warwick.

La batalla tuvo lugar a 6 millas (9,7 km) al noreste de Banbury en Oxfordshire; resultó en una victoria rebelde que entregó temporalmente el poder al conde de Warwick. Sin embargo, en septiembre, Eduardo IV de Inglaterra recuperó el control y Warwick se encontró en una situación similar a la anterior a la batalla, lo que lo llevó a planear una segunda rebelión. Después de Edgcote no hubo vuelta atrás. Edward ya no podía confiar plenamente en él y se movía inexorablemente hacia convertirse en un Lancasteriano.

Edgcote tiene la reputación de ser una de las batallas menos documentadas de la época, aunque numerosos registros y crónicas contemporáneos o casi contemporáneos se refieren a ella. Los detalles en los relatos divergen en términos de números, líderes, bajas y el curso de la lucha, pero no todas estas "divergencias" son contradictorias. Las numerosas bajas sufridas por las fuerzas galesas de Pembroke lo convirtieron en un tema popular para los poetas galeses.

Las Guerras de las Rosas, conocidas en ese momento y durante más de un siglo después como las Guerras Civiles, fueron una serie de guerras civiles libradas por el control del trono inglés a mediados y finales del siglo XV, libradas entre partidarios de dos ramas rivales de cadetes de la casa real de Plantagenet: Lancaster y York. Las guerras extinguieron las líneas masculinas de las dos dinastías, lo que llevó a la familia Tudor a heredar el reclamo de Lancaster. Después de la guerra, las Casas de Tudor y York se unieron, creando una nueva dinastía real, resolviendo así los reclamos rivales.

El conflicto tuvo sus raíces a raíz de la Guerra de los Cien Años y sus emergentes problemas socioeconómicos, que debilitaron el prestigio de la monarquía inglesa, desplegando los problemas estructurales del feudalismo bastardo y los poderosos ducados creados por Eduardo III, y la enfermedad mental y el gobierno débil de Enrique VI, que revivió el interés en el reclamo de York al trono por parte de Ricardo de York. Los historiadores no están de acuerdo sobre cuál de estos factores fue el principal catalizador de las guerras. Las guerras comenzaron en 1455 cuando Ricardo de York capturó al rey Enrique VI en la batalla y fue nombrado Lord Protector por el Parlamento, lo que condujo a una paz inestable. La lucha se reanudó cuatro años después. Los yorkistas, liderados por Warwick the Kingmaker, recuperaron a Henry, pero Richard fue asesinado en 1460, lo que llevó a su hijo, Edward, a reclamar. Los yorkistas perdieron la custodia de Enrique al año siguiente, pero destruyeron el ejército de Lancaster, y Eduardo fue coronado tres meses después, en junio de 1461. La resistencia al gobierno de Eduardo continuó, pero fue derrotada en 1464, lo que condujo a un período de relativa paz.

En 1469, Warwick retiró su apoyo a Eduardo debido a la oposición a la política exterior del rey y la elección de novia, y cambió al reclamo de Lancaster, lo que provocó una renovación en la lucha. Edward fue depuesto brevemente y huyó a Flandes al año siguiente, y Henry fue reinstalado como rey. Sin embargo, la renovación de Enrique en el reinado duró poco, ya que los lancasterianos sufrieron derrotas decisivas en la batalla en la que Warwick y el heredero de Enrique fueron asesinados, Enrique fue encarcelado nuevamente y gran parte de la nobleza de Lancaster fue asesinada, ejecutada o exiliada. Poco después, Edward reasumió el trono, después de lo cual Henry murió o fue asesinado por orden de Edward. Eduardo gobernó sin oposición e Inglaterra disfrutó de un período de relativa paz hasta su muerte doce años después, en 1483.

El hijo de doce años de Eduardo reinó durante 78 días como Eduardo V hasta que fue depuesto por su tío, Ricardo III. Richard asumió el trono bajo una nube de controversia, particularmente la desaparición de los dos hijos de Eduardo IV, lo que provocó una revuelta de corta duración pero importante y provocó una ola de deserciones de prominentes yorkistas a la causa de Lancaster. En medio del caos, Enrique Tudor, hijo del medio hermano de Enrique VI, regresa del exilio con un ejército de tropas inglesas, francesas y bretonas. Enrique derrotó y mató a Ricardo en Bosworth Field en 1485, asumió el trono como Enrique VII y se casó con Isabel de York, la hija mayor y única heredera de Eduardo IV, uniendo así los reclamos rivales.

El conde de Lincoln luego presentó a Lambert Simnel como un impostor Edward Plantagenet, un potencial reclamante al trono. El ejército de Lincoln fue derrotado y el propio Lincoln asesinado en Stoke Field en 1487, poniendo fin a las guerras. Henry nunca enfrentó más amenazas militares internas serias a su reinado. En 1490, Perkin Warbeck afirmó ser Ricardo de Shrewsbury, el segundo hijo de Eduardo IV y pretendiente rival al trono, pero fue ejecutado antes de que se pudiera iniciar cualquier rebelión. La Casa de Tudor gobernó Inglaterra hasta 1603. El reinado de la dinastía Tudor vio el el fortalecimiento del prestigio y el poder de la monarquía inglesa, particularmente bajo Enrique VIII e Isabel I, y el final del período medieval en Inglaterra que posteriormente vio el amanecer del Renacimiento inglés. El historiador John Guy argumentó que "Inglaterra era económicamente más saludable, más expansiva y más optimista bajo los Tudor" que en cualquier otro momento desde la ocupación romana.