La (segunda) batalla de Mantinea o Mantineia se libró el 4 de julio de 362 a. C. entre los tebanos, dirigidos por Epaminondas y apoyados por los arcadios y la liga beocia contra los espartanos, dirigidos por el rey Agesilao II y apoyados por los eleos, atenienses y mantineanos. La batalla consistía en determinar cuál de las dos alianzas dominaría Grecia. Sin embargo, la muerte de Epaminondas y sus supuestos sucesores, junto con el impacto en los espartanos de otra derrota más, debilitó ambas alianzas y allanó el camino para la conquista macedonia dirigida por Filipo II de Macedonia.