Philosophi Naturalis Principia Mathematica (del latín: Principios matemáticos de la filosofía natural) de Isaac Newton, a menudo denominado simplemente Principia (), es un trabajo que expone las leyes del movimiento de Newton y su ley de gravitación universal; en tres libros escritos en latín, publicados por primera vez el 5 de julio de 1687. Después de anotar y corregir su copia personal de la primera edición, Newton publicó dos ediciones más, durante 1713 con errores de 1687 corregidos y una versión mejorada de 1726. Los formularios Principia la base de la mecánica clásica. Entre otros logros, explica las leyes del movimiento planetario de Johannes Kepler, que Kepler había obtenido por primera vez empíricamente.

Los Principia se consideran una de las obras más importantes de la historia de la ciencia. El físico matemático francés Alexis Clairaut lo evaluó en 1747: "El famoso libro Principios matemáticos de la filosofía natural marcó la época de una gran revolución en la física. El método seguido por su ilustre autor Sir Newton ... difundió la luz de las matemáticas sobre un ciencia que hasta entonces había permanecido en la oscuridad de conjeturas e hipótesis". Una evaluación más reciente ha sido que si bien la aceptación de las teorías de Newton no fue inmediata, a fines del siglo posterior a su publicación en 1687, "nadie podía negar eso". (a partir de los Principia) "había surgido una ciencia que, al menos en ciertos aspectos, excedía tanto a todo lo que había existido antes que se mantuvo sola como el último ejemplo de la ciencia en general". Al formular sus teorías físicas, Newton desarrolló y utilizó métodos matemáticos ahora incluidos en el campo del cálculo, expresándolos en forma de proposiciones geométricas sobre formas "extremadamente pequeñas". En una conclusión revisada de los Principia (ver § Escolio general), Newton enfatizó la naturaleza empírica del trabajo con la expresión Hypotheses non fingo ("No marco / finjo ninguna hipótesis").

Sir Isaac Newton (25 de diciembre de 1642 - 20 de marzo de 1726/27) fue un matemático, físico, astrónomo, alquimista, teólogo y autor inglés (descrito en su época como un "filósofo natural") ampliamente reconocido como uno de los más grandes matemáticos y físicos de todos los tiempos y entre los científicos más influyentes. Fue una figura clave en la revolución filosófica conocida como la Ilustración. Su libro Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica (Principios matemáticos de la filosofía natural), publicado por primera vez en 1687, estableció la mecánica clásica. Newton también hizo contribuciones fundamentales a la óptica y comparte el crédito con el matemático alemán Gottfried Wilhelm Leibniz por desarrollar el cálculo infinitesimal.

En los Principia, Newton formuló las leyes del movimiento y la gravitación universal que formaron el punto de vista científico dominante hasta que fue reemplazado por la teoría de la relatividad. Newton usó su descripción matemática de la gravedad para derivar las leyes de movimiento planetario de Kepler, dar cuenta de las mareas, las trayectorias de los cometas, la precesión de los equinoccios y otros fenómenos, erradicando la duda sobre el heliocentrismo del Sistema Solar. Demostró que el movimiento de los objetos en la Tierra y los cuerpos celestes podía explicarse por los mismos principios. La inferencia de Newton de que la Tierra es un esferoide achatado fue posteriormente confirmada por las mediciones geodésicas de Maupertuis, La Condamine y otros, convenciendo a la mayoría de los científicos europeos de la superioridad de la mecánica newtoniana sobre los sistemas anteriores.

Newton construyó el primer telescopio reflector práctico y desarrolló una sofisticada teoría del color basada en la observación de que un prisma separa la luz blanca en los colores del espectro visible. Su trabajo sobre la luz se recopiló en su influyente libro Opticks, publicado en 1704. También formuló una ley empírica de enfriamiento, realizó el primer cálculo teórico de la velocidad del sonido e introdujo la noción de fluido newtoniano. Además de su trabajo sobre cálculo, como matemático, Newton contribuyó al estudio de las series de potencias, generalizó el teorema del binomio a exponentes no enteros, desarrolló un método para aproximar las raíces de una función y clasificó la mayoría de las curvas planas cúbicas.

Newton fue miembro del Trinity College y el segundo profesor lucasiano de matemáticas en la Universidad de Cambridge. Era un cristiano devoto pero poco ortodoxo que rechazaba en privado la doctrina de la Trinidad. Inusualmente para un miembro de la facultad de Cambridge de la época, se negó a tomar las órdenes sagradas en la Iglesia de Inglaterra. Más allá de su trabajo sobre las ciencias matemáticas, Newton dedicó gran parte de su tiempo al estudio de la alquimia y la cronología bíblica, pero la mayor parte de su trabajo en esas áreas permaneció inédito hasta mucho después de su muerte. Vinculado política y personalmente al partido Whig, Newton sirvió dos breves mandatos como miembro del parlamento de la Universidad de Cambridge, en 1689-1690 y 1701-1702. Fue nombrado caballero por la reina Ana en 1705 y pasó las últimas tres décadas de su vida en Londres, sirviendo como Guardián (1696-1699) y Maestro (1699-1727) de la Royal Mint, así como presidente de la Royal Society (1703). –1727).