Las Cruzadas fueron una serie de guerras religiosas iniciadas, apoyadas y, en ocasiones, dirigidas por la Iglesia latina en el período medieval. Las más conocidas de estas Cruzadas son las de Tierra Santa en el período entre 1095 y 1291 que tenían como objetivo recuperar Jerusalén y sus alrededores del dominio islámico. Las actividades militares simultáneas en la Península Ibérica contra los moros (la Reconquista) y en el norte de Europa contra los paganos pueblos eslavos occidentales, bálticos y finlandeses (las Cruzadas del Norte) también se conocieron como cruzadas. A lo largo del siglo XV, se libraron otras cruzadas aprobadas por la iglesia contra sectas cristianas heréticas, contra los imperios bizantino y otomano, para combatir el paganismo y la herejía, y por razones políticas. No sancionadas por la iglesia, las Cruzadas Populares de ciudadanos comunes también fueron frecuentes. Comenzando con la Primera Cruzada que resultó en la recuperación de Jerusalén en 1099, se libraron docenas de Cruzadas, proporcionando un punto central de la historia europea durante siglos.

En 1095, el Papa Urbano II proclamó la Primera Cruzada en el Concilio de Clermont. Alentó el apoyo militar al emperador bizantino Alexios I contra los turcos selyúcidas y pidió una peregrinación armada a Jerusalén. En todos los estratos sociales de Europa occidental, hubo una respuesta popular entusiasta. Los primeros cruzados tenían una variedad de motivaciones, incluida la salvación religiosa, el cumplimiento de las obligaciones feudales, las oportunidades de renombre y la ventaja económica o política. Las cruzadas posteriores generalmente fueron dirigidas por ejércitos más organizados, a veces dirigidos por un rey. Todos recibieron indulgencias papales. Los éxitos iniciales establecieron cuatro estados cruzados: el condado de Edessa; el Principado de Antioquía; el Reino de Jerusalén; y el Condado de Trípoli. La presencia de los cruzados permaneció en la región de alguna forma hasta la caída de Acre en 1291. Después de esto, no hubo más cruzadas para recuperar Tierra Santa.

Proclamada cruzada en 1123, la lucha entre cristianos y musulmanes en la Península Ibérica fue denominada por los cristianos como Reconquista, y sólo terminó en 1492 con la caída del Emirato musulmán de Granada. A partir de 1147, las campañas en el norte de Europa contra las tribus paganas se consideraron cruzadas. En 1199, el Papa Inocencio III comenzó la práctica de proclamar cruzadas políticas contra los herejes cristianos. En el siglo XIII, se utilizó la cruzada contra los cátaros en Languedoc y contra Bosnia; esta práctica continuó contra los valdenses en Saboya y los husitas en Bohemia en el siglo XV y contra los protestantes en el XVI. Desde mediados del siglo XIV, la retórica de las cruzadas se utilizó en respuesta al surgimiento del Imperio Otomano y terminó alrededor de 1699 con la Guerra de la Liga Santa.