Roger de Salerno (o Roger del Principado) (fallecido el 28 de junio de 1119) fue regente del Principado de Antioquía desde 1112 hasta 1119.

Era hijo de Ricardo del Principado y primo segundo de Tancredo, Príncipe de Galilea, ambos participantes en la Primera Cruzada. Se convirtió en regente de Antioquía cuando Tancredo murió en 1112; el príncipe real, Bohemund II, era todavía un niño. Al igual que Tancredo, Roger estuvo casi constantemente en guerra con los estados musulmanes cercanos, como Alepo. En 1114 hubo un terremoto que destruyó muchas de las fortificaciones del principado, y Roger tuvo mucho cuidado en reconstruirlas, especialmente las cercanas a la frontera. Roger derrotó a Bursuq ibn Bursuq en 1115 en la Batalla de Tell Danith. Con Joscelino I de Edesa, Roger ejerció suficiente presión militar sobre Alepo para que la ciudad se aliara con el emir ortóquida Ilghazi en 1118. Ilghazi invadió el Principado en 1119 y, a pesar de la insistencia del Patriarca, Roger no esperó refuerzos de Jerusalén o Trípoli. En la Batalla de Ager Sanguinis que siguió, tenía 700 caballeros y 3000 soldados de a pie, incluidos 500 de caballería armenia, pero casi todos murieron, incluido el propio Roger. Las fuerzas de Ilghazi se dispersaron para saquear la tierra circundante y no atacaron la propia Antioquía. Balduino II de Jerusalén llegó al norte para hacerse cargo de la regencia del principado.

Se casó con Cecilia de Le Bourcq, hija de Hugo I, conde de Rethel y hermana de Balduino II. No se registran hijos de esta unión. El reinado de Roger fue narrado por su canciller Walter.

Roger también es conocido en la historia numismática por la serie única de monedas acuñadas durante su reinado. A pesar de gobernar durante menos de siete años, tenía dos tipos diferentes de monedas, acuñadas a su nombre en Antioquía. El primer tipo llevaba la imagen de la Madre de Dios Orans, de pie en toda su altura. El segundo tipo llevaba la imagen del Milagro de San Jorge y el Dragón. Es muy posible que se acuñara después de la gran victoria de Roger en la batalla de Tell Danith. El Príncipe Roger fue, de hecho, el primer gobernante del mundo cristiano en representar el Milagro de San Jorge y el Dragón en sus monedas.