Pioneer 10 (originalmente denominada Pioneer F) es una sonda espacial estadounidense, lanzada en 1972 y con un peso de 258 kilogramos (569 libras), que completó la primera misión al planeta Júpiter. A partir de entonces, Pioneer 10 se convirtió en el primero de cinco objetos artificiales en alcanzar la velocidad de escape necesaria para abandonar el Sistema Solar. Este proyecto de exploración espacial fue realizado por el Centro de Investigación Ames de la NASA en California. La sonda espacial fue fabricada por TRW Inc.

Pioneer 10 se ensambló alrededor de un bus hexagonal con una antena de plato parabólico de alta ganancia de 2,74 metros (9 pies 0 pulgadas) de diámetro, y la nave espacial se estabilizó por giro alrededor del eje de la antena. Su energía eléctrica fue suministrada por cuatro generadores termoeléctricos de radioisótopos que proporcionaron 155 vatios combinados en el lanzamiento.

Fue lanzado el 3 de marzo de 1972 a las 01:49:00 UTC (hora local del 2 de marzo), por un vehículo desechable Atlas-Centaur desde Cabo Cañaveral, Florida. Entre el 15 de julio de 1972 y el 15 de febrero de 1973, se convirtió en la primera nave espacial en atravesar el cinturón de asteroides. La fotografía de Júpiter comenzó el 6 de noviembre de 1973, a una distancia de 25 000 000 kilómetros (16 000 000 mi), y se transmitieron unas 500 imágenes. El acercamiento más cercano al planeta fue el 3 de diciembre de 1973, a una distancia de 132 252 kilómetros (82 178 millas). Durante la misión, los instrumentos a bordo se utilizaron para estudiar el cinturón de asteroides, el entorno alrededor de Júpiter, el viento solar, los rayos cósmicos y, finalmente, los confines del Sistema Solar y la heliosfera. Las comunicaciones por radio se perdieron con Pioneer 10 en enero. el 23 de enero de 2003, debido a la pérdida de energía eléctrica de su transmisor de radio, con la sonda a una distancia de 12 mil millones de kilómetros (80 UA) de la Tierra.