La incursión en el Medway, durante la Segunda Guerra Anglo-Holandesa en junio de 1667, fue un ataque exitoso realizado por la armada holandesa contra los buques de guerra ingleses anclados en los fondeaderos de la flota frente a Chatham Dockyard y Gillingham en el condado de Kent. En ese momento, se suponía que la fortaleza del castillo de Upnor y una cadena de barrera llamada "Línea Gillingham" protegerían a los barcos ingleses.

Los holandeses, bajo el mando nominal de Willem Joseph van Ghent y el teniente almirante Michiel de Ruyter, durante varios días bombardearon y capturaron la ciudad de Sheerness, navegaron por el estuario del Támesis hasta Gravesend, luego navegaron por el río Medway hasta Chatham y Gillingham, donde atacaron fortificaciones con fuego de cañón, quemaron o capturaron tres barcos capitales y diez barcos más de línea, y capturaron y remolcaron el buque insignia de la flota inglesa, el HMS Royal Charles.

Políticamente, la incursión fue desastrosa para los planes de guerra del rey Carlos y condujo a un rápido final de la guerra y una paz favorable para los holandeses. Fue una de las peores derrotas en la historia de la Royal Navy y una de las peores sufridas por el ejército británico. Horace George Franks lo llamó "la derrota más grave que jamás haya tenido en sus aguas de origen".