Pietro de' Medici, noble italiano (m. 1604)
Don Pietro de' Medici (3 de junio de 1554 - 25 de abril de 1604) fue el hijo menor de Cosme I de' Medici, Gran Duque de Toscana y Leonora di Toledo.

A principios de 1571 fue a Roma y en la primavera de 1575 fue a Venecia. En 1571 se casó con su prima hermana Eleonora di Garzia di Toledo, a quien acusó de adulterio y estranguló con una correa de perro en julio de 1576 en la Villa Medici de Cafaggiolo. También hizo encarcelar y matar a su supuesto amante Bernardino Antinori.

A finales de 1577 realizó la primera de muchas estancias en la corte española. Permaneció en España hasta finales de 1578. Durante esta visita ganó fama de derrochador y libertino. Dejó la Toscana en octubre de 1579 para traer tropas italianas a España y dirigirlas durante la misión a Portugal. Permaneció en Lisboa hasta finales de 1582 cuando regresó a España donde está documentada su presencia en 1583 y 1584.

Su correspondencia prueba que tenía serios problemas de dinero. Llegó a Italia en julio de 1584 para pedir a sus hermanos que cubrieran sus deudas, lo que provocó su desaprobación por vivir con una mujer de dudosa reputación. La corte de los Medici trató de arreglar un matrimonio para Pietro. En julio de 1586 regresó a España, donde siguió acumulando deudas. Regresó a Italia en noviembre de 1587 tras la muerte de Francesco I de' Medici y permaneció hasta septiembre de 1589, cuando regresó a España.

Su matrimonio con doña Beatriz de Lara, hija de Manuel de Menezes, el duque portugués de Vila Real, en 1593 hizo poco para estabilizarlo económica y emocionalmente. Pietro siguió viendo a su amante Antonia de Carvajal, quien le dio cinco hijos fuera del matrimonio. También tuvo un hijo ilegítimo con Maria della Ribera.

Siguió escribiendo a su hermano Ferdinando I de' Medici, pidiéndole una parte de la fortuna familiar para cubrir sus deudas. En 1596 llegó a Italia para apelar en vano al Papa para que se pusiera de su lado en la controversia. Pietro murió, profundamente endeudado, antes de cumplir los 50 años. Después de su muerte, todos sus hijos ilegítimos fueron llevados a Florencia para ser atendidos por los Medici. Pietro fue enterrado en el Monasterio de la Santísima Trinidad de Madrid. Su cadáver fue llevado más tarde a Florencia por Cosimo II de 'Medici.