La Batalla de Noin o Batalla de Esquiroz, librada el 30 de junio de 1521 fue la única batalla a campo abierto en la conquista española de la Navarra ibérica. Fue una victoria decisiva de los españoles frente al ejército franco-navarro.

El Reino de Francia ( francés antiguo : Reaume de France ; francés medio : Royaulme de France ; francés : Royaume de France ) es el nombre historiográfico o término general dado a varias entidades políticas de Francia en el período medieval y moderno temprano. Fue uno de los estados más poderosos de Europa y una gran potencia desde la Alta Edad Media en adelante. También fue una de las primeras potencias coloniales, con posesiones en todo el mundo.

Francia se originó como Francia Occidental (Francia Occidentalis), la mitad occidental del Imperio Carolingio, con el Tratado de Verdún (843). Una rama de la dinastía carolingia siguió gobernando hasta 987, cuando Hugo Capeto fue elegido rey y fundó la dinastía de los Capetos. El territorio siguió siendo conocido como Francia y su gobernante como rex Francorum ("rey de los francos") hasta bien entrada la Alta Edad Media. El primer rey que se autodenominó rex Francie ("Rey de Francia") fue Felipe II, en 1190, y oficialmente desde 1204. Desde entonces, Francia estuvo gobernada continuamente por los Capetos y sus líneas de cadetes, los Valois y Borbón, hasta que la monarquía fue abolido en 1792 durante la Revolución Francesa. El Reino de Francia también se gobernó en unión personal con el Reino de Navarra durante dos períodos de tiempo, 1284-1328 y 1572-1620, después de lo cual se abolieron las instituciones de Navarra y Francia lo anexó por completo (aunque el Rey de Francia continuó usar el título de "Rey de Navarra" hasta el final de la monarquía).

Francia en la Edad Media era una monarquía feudal descentralizada. En Bretaña y Cataluña (ahora parte de España) la autoridad del rey francés apenas se sentía. Lorena y Provenza eran estados del Sacro Imperio Romano Germánico y aún no formaban parte de Francia. Inicialmente, los reyes de los francos occidentales eran elegidos por los magnates seculares y eclesiásticos, pero la coronación regular del hijo mayor del rey reinante durante la vida de su padre estableció el principio de la primogenitura masculina, que se codificó en la ley sálica. Durante la Baja Edad Media, la rivalidad entre la Dinastía de los Capetos, los gobernantes del Reino de Francia y sus vasallos, la Casa de Plantagenet, que también gobernaba el Reino de Inglaterra como parte de su llamado Imperio Angevino en competencia, dio lugar a muchas luchas armadas. El más notorio de todos ellos es la serie de conflictos conocida como la Guerra de los Cien Años (1337-1453) en la que los reyes de Inglaterra reclamaron el trono de Francia. Al salir victoriosa de dichos conflictos, Francia buscó posteriormente extender su influencia a Italia, pero fue derrotada por España y el Sacro Imperio Romano Germánico en las guerras italianas posteriores (1494-1559).

Francia en la era moderna temprana estaba cada vez más centralizada; el idioma francés comenzó a desplazar a otros idiomas del uso oficial, y el monarca amplió su poder absoluto, aunque en un sistema administrativo (Ancien Régime) complicado por irregularidades históricas y regionales en impuestos, divisiones legales, judiciales y eclesiásticas, y prerrogativas locales . Desde el punto de vista religioso, Francia se dividió entre la mayoría católica y una minoría protestante, los hugonotes, lo que condujo a una serie de guerras civiles, las guerras de religión (1562-1598). Las Guerras de Religión paralizaron a Francia, pero el triunfo sobre España y la Monarquía de los Habsburgo en la Guerra de los Treinta Años convirtió a Francia en la nación más poderosa del continente una vez más. El reino se convirtió en el poder cultural, político y militar dominante de Europa en el siglo XVII bajo Luis XIV. Paralelamente, Francia desarrolló su primer imperio colonial en Asia, África y América. Desde el siglo XVI hasta el XVII, el primer imperio colonial francés se extendió desde un área total en su apogeo en 1680 hasta más de 10 000 000 de kilómetros cuadrados (3 900 000 millas cuadradas), el segundo imperio más grande del mundo en ese momento solo detrás del Imperio español. Los conflictos coloniales con Gran Bretaña llevaron a la pérdida de gran parte de sus posesiones en América del Norte en 1763. La intervención francesa en la Guerra Revolucionaria Estadounidense ayudó a asegurar la independencia de los nuevos Estados Unidos de América, pero fue costosa y logró poco para Francia.

El Reino de Francia adoptó una constitución escrita en 1791, pero el Reino fue abolido un año después y reemplazado por la Primera República Francesa. La monarquía fue restaurada por las otras grandes potencias en 1814 y duró (excepto los Cien Días en 1815) hasta la Revolución Francesa de 1848.