Carlos VI (3 de diciembre de 1368 - 21 de octubre de 1422), apodado el Amado (en francés: le Bien-Aimé) y luego el Loco (en francés: le Fol o le Fou), fue rey de Francia desde 1380 hasta su muerte en 1422. Él es conocido por su enfermedad mental y episodios psicóticos que lo acosaron a lo largo de su vida.

Ascendió al trono a la temprana edad de once años, dejando a su padre una situación militar favorable, marcada por la reconquista de la mayor parte de las posesiones inglesas en Francia. Primero colocado bajo la regencia de sus tíos, los duques de Borgoña, Anjou, Berry y Borbón, Carlos decidió en 1388, a la edad de 20 años, emanciparse. En 1392, mientras dirigía una expedición militar contra el ducado de Bretaña, el rey sufrió un primer ataque de delirio, durante el cual atacó a sus propios hombres en el bosque de Le Mans. Unos meses más tarde, tras el Bal des Ardents (enero de 1393) donde escapó por poco de morir quemado, Carlos fue nuevamente puesto bajo la regencia de sus tíos, los duques de Berry y Borgoña.

A partir de entonces, y hasta su muerte, el rey alternó períodos de inestabilidad mental y de lucidez. El poder estaba en manos de sus influyentes tíos y de su esposa, la reina Isabel de Baviera. Su hermano menor, Louis d'Orléans, también aspiraba a la regencia y vio crecer su influencia. La enemistad entre Luis de Orleans y Juan el Intrépido, sucesor de Felipe el Temerario como duque de Borgoña, sumió a Francia en la Guerra Civil Armagnac-Borgoña de 1407-1435, durante la cual el rey se vio controlado sucesivamente por uno u otro de los las dos partes

En 1415, su ejército fue aplastado por los ingleses en la batalla de Agincourt, lo que llevó a Carlos a firmar el Tratado de Troyes, que desheredaba por completo a su hijo, el delfín y futuro Carlos VII, a favor de su futuro yerno. Enrique V de Inglaterra. Enrique fue así nombrado regente y heredero del trono de Francia, y Carlos lo casó con su hija Catalina de Valois. Sin embargo, Henry murió poco antes que Charles, lo que le dio a la Casa de Valois la oportunidad de continuar la lucha contra los ingleses, lo que llevó a su eventual victoria y al final de la Guerra de los Cien Años en 1453. Fue sucedido en la ley por su nieto, el infante Enrique VI de Inglaterra, pero el propio hijo de Carlos se coronó primero en Reims y los franceses lo consideraban el verdadero heredero.