El I-21 (伊号第二一潜水艦, I-gō Dai Nijū-ichi sensui-kan) fue un submarino japonés Tipo B1 que entró en servicio durante la Segunda Guerra Mundial en la Armada Imperial Japonesa. Desplazaba 1.950 toneladas y tenía una velocidad de 24 nudos (44 km/h). El I-21 fue el submarino japonés más exitoso que operó en aguas australianas, participó en el ataque al puerto de Sydney en 1942 y hundió 44 000 toneladas de barcos aliados durante sus dos despliegues frente a la costa este de Australia.