La Batalla de Toro formaba parte de la Guerra de Sucesión Castellana, librada el 1 de marzo de 1476, cerca de la ciudad de Toro, entre las tropas castellano-aragonesas de los Reyes Católicos y las fuerzas luso-castellanas de Afonso V y el Príncipe Juan de Portugal. .

La batalla fue militarmente inconclusa, ya que ambos bandos se adjudicaron la victoria: la derecha castellana fue derrotada por las fuerzas del príncipe Juan que poseían el campo de batalla, pero las tropas de Afonso V fueron derrotadas por el centroizquierda castellano dirigido por el duque de Alba y Cardenal Mendoza. Sin embargo, fue una gran victoria política para los Reyes Católicos al asegurar a Isabel el trono de Castilla: Los restos de los nobles leales a Juana de Trastmara se adhirieron a Isabel. Con gran visión política, Isabel aprovechó el momento y convocó las 'Cortes' en Madrigal-Segovia (abril-octubre de 1476). Allí su hija fue proclamada heredera jurada de la corona de Castilla, lo que equivalía a legitimar su propio trono.

Como señala el académico español Antnio Serrano: "De todo esto se deduce que la batalla [de Toro] quedó inconclusa, pero Isabel y Fernando la hicieron volar con alas de victoria. (...) En realidad, desde que esta batalla transformó en victoria; desde el 1 de marzo de 1476, Isabel y Fernando pasan a gobernar el trono español. (...) Las alas inconclusas de la batalla se convirtieron en las alas seguras y poderosas del águila de San Juan [el templo conmemorativo de la batalla de Toro]" .La guerra continuó hasta la paz de Alcovas (1479), y la propaganda oficial transformó la Batalla de Toro en una victoria que vengó a Aljubarrota.

Los Reyes Católicos fueron la reina Isabel I de Castilla y el rey Fernando II de Aragón, cuyo matrimonio y gobierno conjunto marcaron la unificación de facto de España. Ambos eran de la Casa de Trastámara y eran primos segundos, siendo ambos descendientes de Juan I de Castilla; para eliminar el obstáculo que esta consanguinidad habría planteado de otro modo para su matrimonio según el derecho canónico, Sixto IV les otorgó una dispensa papal. Se casaron el 19 de octubre de 1469 en la ciudad de Valladolid; Isabella tenía dieciocho años y Ferdinand un año menos. En general, la mayoría de los estudiosos acepta que la unificación de España se remonta esencialmente al matrimonio de Fernando e Isabel.

España se formó como una unión dinástica de dos coronas en lugar de un estado unitario, ya que Castilla y Aragón permanecieron como reinos separados hasta los decretos de Nueva Planta de 1707-1716. La corte de Fernando e Isabel estaba en constante movimiento para reforzar el apoyo local a la corona de los señores feudales locales. El título de "Rey y Reina católicos" fue otorgado oficialmente a Fernando e Isabel por el Papa Alejandro VI en 1494, en reconocimiento a su defensa de la fe católica dentro de sus reinos.