El vehículo objetivo Agena (; ATV), también conocido como vehículo objetivo Gemini-Agena (GATV) fue una nave espacial sin tripulación utilizada por la NASA durante su programa Gemini para desarrollar y practicar técnicas de acoplamiento y encuentro espacial orbital, y para realizar grandes cambios orbitales, en preparación para las misiones lunares del programa Apolo.

La nave espacial se basó en el cohete de etapa superior Agena-D de Lockheed Aircraft, equipado con un objetivo de acoplamiento fabricado por McDonnell Aircraft. El nombre 'Agena' deriva de la estrella Beta Centauri, también conocida como Agena.

La nave espacial combinada era un cilindro de 26 pies (7,92 m) de largo con un diámetro de 5 pies (1,52 m), colocado en órbita terrestre baja con el vehículo de lanzamiento Atlas-Agena. Llevaba aproximadamente 14.021 a 14.054 libras (6.360 a 6.375 kg) de propulsor y gas en el lanzamiento, y tenía una masa bruta en la inserción orbital de 7.117 a 7.271 libras (3.228 a 3.298 kg).

El ATV para Gemini 6 falló en el lanzamiento el 25 de octubre de 1965, lo que llevó a la NASA a desarrollar el Adaptador de acoplamiento de objetivo aumentado (ATDA) como respaldo, una nave espacial más pequeña que consiste en el objetivo de acoplamiento equipado con un sistema de propulsión de control de actitud, pero sin el Cohete de cambio orbital Agena. El ATDA se usó una vez en Gemini 9A después de una segunda falla en el lanzamiento de ATV el 17 de mayo de 1966, pero falló como objetivo de acoplamiento porque su cubierta de lanzamiento no se separó.

Gemini 8 (oficialmente Gemini VIII) fue el sexto vuelo espacial tripulado del programa Gemini de la NASA. Fue lanzado el 16 de marzo de 1966 y fue el 14º vuelo estadounidense tripulado y el 22º vuelo espacial tripulado en general. La misión llevó a cabo el primer acoplamiento de dos naves espaciales en órbita, pero también sufrió la primera falla crítica del sistema en el espacio de una nave espacial estadounidense que amenazó la vida de los astronautas y requirió el aborto inmediato de la misión. La tripulación regresó a la Tierra a salvo.

Volado por el piloto David Scott y el piloto de mando Neil Armstrong, el vuelo marcó la segunda vez que un civil estadounidense volaba al espacio y la primera vez que un civil estadounidense volaba en órbita.