El cometa Shoemaker–Levy 9 (formalmente designado como D/1993 F2) se separó en julio de 1992 y chocó con Júpiter en julio de 1994, proporcionando la primera observación directa de una colisión extraterrestre de objetos del Sistema Solar. Esto generó una gran cantidad de cobertura en los medios populares y el cometa fue observado de cerca por astrónomos de todo el mundo. La colisión proporcionó nueva información sobre Júpiter y destacó su posible papel en la reducción de los desechos espaciales en el Sistema Solar interior.

El cometa fue descubierto por los astrónomos Carolyn y Eugene M. Shoemaker y David Levy en 1993. Shoemaker-Levy 9 (SL9) había sido capturado por Júpiter y estaba orbitando el planeta en ese momento. Se localizó la noche del 24 de marzo en una fotografía tomada con el telescopio Schmidt de 46 cm (18 pulgadas) en el Observatorio Palomar en California. Fue el primer cometa activo observado en órbita alrededor de un planeta, y probablemente había sido capturado por Júpiter unos 20 o 30 años antes.

Los cálculos mostraron que su forma fragmentada inusual se debió a un acercamiento anterior más cercano a Júpiter en julio de 1992. En ese momento, la órbita de Shoemaker-Levy 9 pasó dentro del límite de Roche de Júpiter, y las fuerzas de marea de Júpiter habían actuado para separar el cometa. El cometa se observó más tarde como una serie de fragmentos de hasta 2 km (1,2 millas) de diámetro. Estos fragmentos chocaron con el hemisferio sur de Júpiter entre el 16 y el 22 de julio de 1994 a una velocidad de aproximadamente 60 km/s (37 mi/s) (velocidad de escape de Júpiter) o 216 000 km/h (134 000 mph). Las cicatrices prominentes de los impactos eran más visibles que la Gran Mancha Roja y persistieron durante muchos meses.