La Ley de Ayuda Católica de 1829, también conocida como Ley de Emancipación Católica de 1829, fue aprobada por el Parlamento del Reino Unido en 1829. Fue la culminación del proceso de Emancipación Católica en todo el Reino Unido de Gran Bretaña e Irlanda. En Irlanda, derogó la Ley de prueba de 1672 y las leyes penales restantes que habían estado en vigor desde la aprobación de la Ley de privación de derechos del Parlamento irlandés de 1728. Su aprobación siguió a una vigorosa campaña que amenazaba con la insurrección encabezada por el abogado irlandés Daniel O'Connell. . Los líderes británicos, el primer ministro, el duque de Wellington, y su principal ayudante, Robert Peel, aunque inicialmente se opusieron, cedieron para evitar una guerra civil.

La ley permitió a los miembros de la Iglesia Católica sentarse en el parlamento en Westminster. O'Connell había ganado un escaño en una elección parcial para Clare en 1828 contra un anglicano. Según la ley penal existente en ese momento, a O'Connell, como católico, se le prohibió ocupar su escaño en el Parlamento. Peel, el Ministro del Interior, hasta entonces fue llamado "Orange Peel" porque siempre apoyó la posición Orange (anti-católica). Peel ahora concluyó: "aunque la emancipación era un gran peligro, la lucha civil era un peligro mayor". Temiendo una revolución en Irlanda, Peel redactó el Proyecto de Ley de Ayuda Católica y lo guió a través de la Cámara de los Comunes. Para superar la vehemente oposición tanto de la Cámara de los Lores como del rey Jorge IV, el duque de Wellington trabajó incansablemente para asegurar la aprobación de la Cámara de los Lores y amenazó con dimitir como primer ministro si el rey no daba su asentimiento real.