Enrique VI (6 de diciembre de 1421 21 de mayo de 1471) fue Rey de Inglaterra y Señor de Irlanda desde 1422 a 1461 y nuevamente desde 1470 a 1471, y Rey disputado de Francia desde 1422 a 1453. Hijo único de Enrique V, sucedió en el Trono inglés a la edad de nueve meses tras la muerte de su padre, y sucedió en el trono francés tras la muerte de su abuelo materno, Carlos VI, poco después.

Enrique heredó la larga Guerra de los Cien Años (1337-1453), en la que su tío Carlos VII impugnó su derecho al trono francés. Es el único monarca inglés que también fue coronado rey de Francia, en 1431. Su reinado temprano, cuando varias personas gobernaban por él, vio el pináculo del poder inglés en Francia, pero los problemas militares, diplomáticos y económicos subsiguientes tuvieron serios problemas. puso en peligro la causa inglesa cuando Enrique fue declarado apto para gobernar en 1437. Encontró su reino en una posición difícil, enfrentado a reveses en Francia y divisiones entre la nobleza en casa. A diferencia de su padre, se describe a Henry como tímido, tímido, pasivo, bien intencionado y reacio a la guerra y la violencia; a veces también era mentalmente inestable. Su reinado ineficaz vio la pérdida gradual de las tierras inglesas en Francia. En parte con la esperanza de lograr la paz, en 1445 Enrique se casó con la sobrina de Carlos VII, la ambiciosa y obstinada Margarita de Anjou. La política de paz fracasó, lo que provocó el asesinato de uno de los asesores clave de Enrique, William de la Pole, primer duque de Suffolk, y la guerra se reanudó, con Francia tomando la delantera; en 1453, Calais era el único territorio que le quedaba a Enrique en el continente.

A medida que empeoraba la situación en Francia, hubo un aumento relacionado de la inestabilidad política en Inglaterra. Con Enrique efectivamente incapacitado para gobernar, el poder fue ejercido por nobles pendencieros, mientras que las facciones y los favoritos fomentaban el surgimiento del desorden en el país. Los magnates regionales y los soldados que regresaban de Francia formaron y mantuvieron un número creciente de sirvientes armados privados, con los que lucharon entre sí, aterrorizaron a sus vecinos, paralizaron los tribunales y dominaron el gobierno. La reina Margarita no se mantuvo apartada y aprovechó la situación para convertirse en un poder efectivo detrás del trono.

En medio de desastres militares en Francia y el colapso de la ley y el orden en Inglaterra, la reina y su camarilla fueron acusadas, especialmente por parte del cada vez más popular primo de Enrique VI, Ricardo, duque de York, de mala conducta en la guerra en Francia y mal gobierno del país. A partir de 1453, Enrique tuvo una serie de crisis nerviosas y aumentaron las tensiones entre Margarita y Ricardo de York por el control del gobierno del rey incapacitado y por la cuestión de la sucesión al trono inglés. La guerra civil estalló en 1455, lo que condujo a un largo período de conflicto dinástico ahora conocido como la Guerra de las Rosas. Enrique fue depuesto el 4 de marzo de 1461 por el hijo de Ricardo, quien asumió el trono como Eduardo IV. A pesar de que Margaret continuó liderando una resistencia contra Edward, Henry fue capturado por las fuerzas de Edward en 1465 y encarcelado en la Torre de Londres. Henry fue restaurado al trono en 1470, pero Edward retomó el poder en 1471, matando al único hijo y heredero de Henry, Edward de Westminster, en la batalla y encarcelando a Henry una vez más.

Habiendo "perdido el juicio, sus dos reinos y su único hijo", Enrique murió en la Torre durante la noche del 21 de mayo, posiblemente asesinado por orden del rey Eduardo. Se atribuyeron milagros a Enrique después de su muerte y se le consideró informalmente como santo y mártir hasta el siglo XVI. Dejó un legado de instituciones educativas, habiendo fundado Eton College, King's College, Cambridge y (junto con Henry Chichele) All Souls College, Oxford. Shakespeare escribió una trilogía de obras de teatro sobre su vida, describiéndolo como débil de voluntad y fácilmente influenciable por su esposa, Margaret.

Las Guerras de las Rosas, conocidas en ese momento y durante más de un siglo después como las Guerras Civiles, fueron una serie de guerras civiles libradas por el control del trono inglés a mediados y finales del siglo XV, libradas entre partidarios de dos ramas rivales de cadetes de la casa real de Plantagenet: Lancaster y York. Las guerras extinguieron las líneas masculinas de las dos dinastías, lo que llevó a la familia Tudor a heredar el reclamo de Lancaster. Después de la guerra, las Casas de Tudor y York se unieron, creando una nueva dinastía real, resolviendo así los reclamos rivales.

El conflicto tuvo sus raíces a raíz de la Guerra de los Cien Años y sus emergentes problemas socioeconómicos, que debilitaron el prestigio de la monarquía inglesa, desplegando los problemas estructurales del feudalismo bastardo y los poderosos ducados creados por Eduardo III, y la enfermedad mental y el gobierno débil de Enrique VI, que revivió el interés en el reclamo de York al trono por parte de Ricardo de York. Los historiadores no están de acuerdo sobre cuál de estos factores fue el principal catalizador de las guerras. Las guerras comenzaron en 1455 cuando Ricardo de York capturó al rey Enrique VI en la batalla y fue nombrado Lord Protector por el Parlamento, lo que condujo a una paz inestable. La lucha se reanudó cuatro años después. Los yorkistas, liderados por Warwick the Kingmaker, recuperaron a Henry, pero Richard fue asesinado en 1460, lo que llevó a su hijo, Edward, a reclamar. Los yorkistas perdieron la custodia de Enrique al año siguiente, pero destruyeron el ejército de Lancaster, y Eduardo fue coronado tres meses después, en junio de 1461. La resistencia al gobierno de Eduardo continuó, pero fue derrotada en 1464, lo que condujo a un período de relativa paz.

En 1469, Warwick retiró su apoyo a Eduardo debido a la oposición a la política exterior del rey y la elección de novia, y cambió al reclamo de Lancaster, lo que provocó una renovación en la lucha. Edward fue depuesto brevemente y huyó a Flandes al año siguiente, y Henry fue reinstalado como rey. Sin embargo, la renovación de Enrique en el reinado duró poco, ya que los lancasterianos sufrieron derrotas decisivas en la batalla en la que Warwick y el heredero de Enrique fueron asesinados, Enrique fue encarcelado nuevamente y gran parte de la nobleza de Lancaster fue asesinada, ejecutada o exiliada. Poco después, Edward reasumió el trono, después de lo cual Henry murió o fue asesinado por orden de Edward. Eduardo gobernó sin oposición e Inglaterra disfrutó de un período de relativa paz hasta su muerte doce años después, en 1483.

El hijo de doce años de Eduardo reinó durante 78 días como Eduardo V hasta que fue depuesto por su tío, Ricardo III. Richard asumió el trono bajo una nube de controversia, particularmente la desaparición de los dos hijos de Eduardo IV, lo que provocó una revuelta de corta duración pero importante y provocó una ola de deserciones de prominentes yorkistas a la causa de Lancaster. En medio del caos, Enrique Tudor, hijo del medio hermano de Enrique VI, regresa del exilio con un ejército de tropas inglesas, francesas y bretonas. Enrique derrotó y mató a Ricardo en Bosworth Field en 1485, asumió el trono como Enrique VII y se casó con Isabel de York, la hija mayor y única heredera de Eduardo IV, uniendo así los reclamos rivales.

El conde de Lincoln luego presentó a Lambert Simnel como un impostor Edward Plantagenet, un potencial reclamante al trono. El ejército de Lincoln fue derrotado y el propio Lincoln asesinado en Stoke Field en 1487, poniendo fin a las guerras. Henry nunca enfrentó más amenazas militares internas serias a su reinado. En 1490, Perkin Warbeck afirmó ser Ricardo de Shrewsbury, el segundo hijo de Eduardo IV y pretendiente rival al trono, pero fue ejecutado antes de que se pudiera iniciar cualquier rebelión. La Casa de Tudor gobernó Inglaterra hasta 1603. El reinado de la dinastía Tudor vio el el fortalecimiento del prestigio y el poder de la monarquía inglesa, particularmente bajo Enrique VIII e Isabel I, y el final del período medieval en Inglaterra que posteriormente vio el amanecer del Renacimiento inglés. El historiador John Guy argumentó que "Inglaterra era económicamente más saludable, más expansiva y más optimista bajo los Tudor" que en cualquier otro momento desde la ocupación romana.