Casimiro IV (en su totalidad Casimiro IV Andrew Jagiellon; polaco: Kazimierz IV Andrzej Jagielloczyk [kaimj jal(l)jntk] (escuchar); lituano: Kazimieras Jogailaitis; 30 de noviembre de 1427 7 de junio de 1492) fue gran duque de Lituania desde 1440 y rey de Polonia desde 1447, hasta su muerte. Fue uno de los gobernantes polaco-lituanos más activos, bajo el cual Polonia, al derrotar a los Caballeros Teutónicos en la Guerra de los Trece Años, recuperó Pomerania y la dinastía Jagellónica se convirtió en una de las principales casas reales de Europa.
El gran triunfo de su reinado fue poner a Prusia bajo el dominio polaco. El gobierno de Casimiro correspondió a la era de las "nuevas monarquías" en Europa occidental. En el siglo XV, Polonia había reducido la distancia que la separaba de Europa occidental y se había convertido en un factor importante en las relaciones internacionales. La demanda de materias primas y productos semielaborados estimuló el comercio, produciendo un balance positivo, y contribuyó al crecimiento de la artesanía y la minería en todo el país. Recibió la Orden Inglesa de la Jarretera (KG), la más alta orden de caballería y el honor más prestigioso de Inglaterra.
Tras la muerte de Casimiro en 1492, Juan I Alberto lo sucedió como rey de Polonia y Alejandro Jagellón fue proclamado Gran Duque de Lituania.
La Guerra de los Trece Años (en alemán: Dreizehnjähriger Krieg; en polaco: wojna trzynastoletnia), también llamada Guerra de las Ciudades, fue un conflicto librado entre 1454 y 1466 entre la Confederación Prusiana, aliada con la Corona del Reino de Polonia, y la Estado de la Orden Teutónica.
La guerra comenzó como un levantamiento de las ciudades prusianas y la nobleza local para independizarse de los Caballeros Teutónicos. En 1454, Casimiro IV se casó con Isabel de Habsburgo y la Confederación Prusiana pidió ayuda al rey Casimiro IV Jagiellon de Polonia y se ofreció a aceptar al rey como protector en lugar de la Orden Teutónica. Cuando el rey asintió, estalló la guerra entre los partidarios de la Confederación Prusiana, respaldada por Polonia, y los partidarios del gobierno de los Caballeros Teutónicos.
La Guerra de los Trece Años terminó con la victoria de la Confederación Prusiana y Polonia y con la Segunda Paz de Thorn (1466). Esto pronto fue seguido por la Guerra de los Sacerdotes (1467-1479), una prolongada disputa sobre la independencia del Príncipe-Obispado prusiano de Warmia (Ermland), en la que los Caballeros también buscaron la revisión de la Paz de Thorn.