Titus Aelius Hadrianus Antoninus Pius (19 de septiembre de 86 - 7 de marzo de 161) fue emperador romano de 138 a 161. Fue uno de los cinco buenos emperadores de la dinastía Nerva-Antonine. Nacido en una familia senatorial, Antoninus ocupó varios cargos durante el reinado. del emperador Adriano. Se casó con la sobrina de Adriano, Faustina, y Adriano lo adoptó como su hijo y sucesor poco antes de su muerte. Antonino adquirió el apodo de Pío después de su acceso al trono, ya sea porque obligó al Senado a deificar a su padre adoptivo, o porque había salvado a senadores condenados a muerte por Adriano en sus últimos años. Su reinado se destaca por el estado pacífico del Imperio, sin grandes revueltas o incursiones militares durante este tiempo. Una exitosa campaña militar en el sur de Escocia a principios de su reinado resultó en la construcción del Muro de Antonino.
Antoninus fue un administrador eficaz, dejó a sus sucesores un gran superávit en el tesoro, expandió el acceso gratuito al agua potable en todo el Imperio, fomentó la conformidad legal y facilitó el derecho al voto de los esclavos liberados. Murió de una enfermedad en 161 y fue sucedido por sus hijos adoptivos Marco Aurelio y Lucio Vero como co-emperadores.