Horch (pronunciación alemana: [hɔʁç] (escuchar)) fue un fabricante de marcas de automóviles, fundado en Alemania por August Horch & Cie a principios del siglo XX.

Es uno de los predecesores de la actual empresa Audi, que a su vez resultó de la fusión de Auto Union Aktiengesellschaft (AG) y NSU Motorenwerke en 1969. A su vez, Auto Union AG se formó en 1932, tras la fusión de Horch, DKW, Wanderer y el Audi Automobilwerke GmbH Zwickau original, fundado por August Horch en 1910.

En 2021, Audi reutilizó el nombre Horch como un nivel de equipamiento insignia para el Audi A8 en China para competir con el Mercedes-Maybach S-Class.