Katherine Swynford, viuda de Juan de Gaunt
Katherine Swynford, duquesa de Lancaster (nacida Katherine de Roet, c. 1350 - 10 de mayo de 1403), también deletreada Katherine o Catherine, fue la tercera esposa de John of Gaunt, duque de Lancaster, hijo del rey Eduardo III. Había sido la amante del duque durante muchos años antes de su matrimonio. Los hijos de la pareja, nacidos antes del matrimonio, fueron legitimados posteriormente durante el reinado del sobrino del duque, Ricardo II. Cuando el hijo del duque de su primer matrimonio derrocó a Ricardo y se convirtió en Enrique IV, introdujo una disposición según la cual ni ellos ni sus descendientes podrían reclamar jamás el trono de Inglaterra; sin embargo, la legitimación de todos los derechos era un estatuto parlamentario que Enrique IV no tenía autoridad para modificar.

Sus descendientes eran miembros de la familia Beaufort, que jugó un papel importante en la Guerra de las Rosas. Enrique VII, quien se convirtió en rey de Inglaterra en 1485, derivó su reclamo al trono de su madre, Margaret Beaufort, quien era bisnieta de Gaunt y Swynford. Su reclamo legal al trono, por lo tanto, fue a través de una línea cognática y previamente ilegítima. La primera acción de Enrique fue declararse rey "por derecho de conquista" retroactivamente desde el 21 de agosto de 1485, el día antes de que su ejército derrotara al rey Ricardo III en la batalla de Bosworth.