La Batalla de Frankenhausen se libró el 14 y 15 de mayo de 1525. Fue una batalla importante en la Guerra de los Campesinos Alemanes y el acto final de la guerra en Turingia: las tropas conjuntas del Landgrave Felipe I de Hesse y el Duque Jorge de Sajonia derrotaron a los campesinos. bajo su líder espiritual Thomas Mntzer cerca de Frankenhausen en el condado de Schwarzburg.

Una insurgencia es una rebelión violenta y armada contra la autoridad emprendida por pequeñas bandas con armas ligeras que practican la guerra de guerrillas principalmente desde áreas de base rurales. La característica descriptiva clave de la insurgencia es su naturaleza asimétrica: pequeñas fuerzas irregulares se enfrentan a un adversario estatal de fuerza militar regular, grande y bien equipado. Debido a esta asimetría, los insurgentes evitan las batallas directas a gran escala, optando en cambio por mezclarse con la población civil (principalmente en el campo) donde gradualmente expanden el control territorial y las fuerzas militares. La insurgencia frecuentemente depende del control y la colaboración con las poblaciones locales. Una insurgencia puede combatirse a través de una guerra de contrainsurgencia, así como otras acciones políticas, económicas y sociales de varios tipos. Debido a la mezcla de insurgentes con la población civil, las insurgencias tienden a implicar una violencia considerable contra los civiles (por parte del estado y los insurgentes). Los intentos del Estado por sofocar las insurgencias con frecuencia conducen a la imposición de violencia indiscriminada, mientras que el control del territorio por parte de los rebeldes a menudo implica violencia contra la población civil. Cuando una revuelta toma la forma de una rebelión armada, puede no ser vista como una insurgencia si un estado de beligerancia existe entre uno o más estados soberanos y fuerzas rebeldes. Por ejemplo, durante la Guerra Civil Estadounidense, los Estados Confederados de América no fueron reconocidos como un estado soberano, pero sí como una potencia beligerante y, por lo tanto, a los buques de guerra de la Confederación se les otorgaron los mismos derechos que a los buques de guerra de los Estados Unidos en puertos extranjeros. pueden ser una o más insurgencias simultáneas (multipolares) que ocurren en un país. La insurgencia de Irak es un ejemplo de un gobierno reconocido frente a múltiples grupos de insurgentes. Otras insurgencias históricas, como la Guerra Civil Rusa, han sido multipolares en lugar de un modelo sencillo formado por dos bandos. Durante la Guerra Civil de Angola hubo dos bandos principales: MPLA y UNITA. Al mismo tiempo, hubo otro movimiento separatista por la independencia de la región de Cabinda encabezado por FLEC. La multipolaridad extiende la definición de insurgencia a situaciones en las que no existe una autoridad reconocida, como en la Guerra Civil de Somalia, especialmente el período de 1998 a 2006, donde se dividió en estados cuasi autónomos más pequeños, luchando entre sí en alianzas cambiantes.