La Batalla de Asseiceira, librada el 16 de mayo de 1834, fue el último y decisivo compromiso de la Guerra Civil Portuguesa, o "Guerra de los Dos Hermanos", entre Dom Pedro, ex-Emperador de Brasil (luchando para restaurar a su hija Doña María da Glória como legítima Reina de Portugal) y el usurpador Dom Miguel. Las fuerzas rebeldes de Dom Miguel fueron derrotadas.

El ejército de Miguel, bajo el mando del general Guedes, se había estado retirando hacia el este ante el avance de las fuerzas de Dom Pedro y había acampado en una posición fuerte en las Alturas de Asseiceira, un sistema de colinas y valles a unas cuatro millas de Tomar. El propio Miguel estuvo en Santarém y no participó en la batalla que siguió. El general de Pedro, el duque de Terceira, avanzó desde Tomar en la mañana del día 16 y atacó su posición en tres columnas comandadas por los coroneles Queirós, Nepomuceno y Vasconcelos.

Las fuerzas miguelitas intentaron repelerlos con bombardeos de artillería y cargas de caballería, pero las fuerzas leales persistieron en sus ataques y, finalmente, una carga de su propia caballería llevó las alturas. Muchos de los enemigos murieron o resultaron heridos, sus armas capturadas y unos 1400 hombres hechos prisioneros. El resto huyó hacia Golegã, que fue ocupada por Terceira al día siguiente. Dom Pedro (ya enfermo de la enfermedad que lo mataría poco después de su victoria final) llegó allí el 18 desde Cartaxo. Miguel reunió a sus fuerzas en Évora, pero sus oficiales no estaban dispuestos a arriesgarse a una batalla final después de casi dos años de guerra, y pronto se vio inducido a buscar términos de capitulación. La guerra finalmente terminaría diez días después con la firma de la Concesión de Evoramonte, donde Don Miguel se rindió y abandonó su pretensión al trono portugués, siendo también desterrado del reino.