STS-134 (vuelo de ensamblaje de la ISS ULF6) fue la penúltima misión del programa del transbordador espacial de la NASA y el vigésimo quinto y último vuelo espacial del transbordador espacial Endeavour. Este vuelo entregó el espectrómetro magnético Alpha y un transportador logístico ExPRESS a la Estación Espacial Internacional. Mark Kelly se desempeñó como comandante de la misión. Se esperaba que STS-134 fuera la última misión del transbordador espacial si STS-135 no recibiera fondos del Congreso. Sin embargo, en febrero de 2011, la NASA declaró que STS-135 volaría "independientemente" de la situación financiera. El STS-135, pilotado por Atlantis, aprovechó el procesamiento del STS-335, la misión Launch on Need que habría sido necesaria si la tripulación del STS-134 hubiera quedado varada en órbita.

Los cambios en el diseño de la carga útil principal, AMS-02, así como los retrasos en STS-133, provocaron retrasos en la misión. El primer intento de lanzamiento el 29 de abril de 2011 fue cancelado a las 12:20 p. m. por los administradores de lanzamiento debido a problemas con dos calentadores en una de las unidades de potencia auxiliar (APU) del orbitador. Endeavour se lanzó con éxito a las 08:56:28 EDT (12:56:28 UTC) el 16 de mayo de 2011 y aterrizó por última vez el 1 de junio de 2011.