La Batalla de Rocroi, librada el 19 de mayo de 1643, fue un enfrentamiento importante de la Guerra de los Treinta Años entre un ejército francés, dirigido por el duque de Enghien (más tarde conocido como el Gran Cond), de 21 años, y las fuerzas españolas al mando del general Francisco de Melo sólo cinco días después de la ascensión de Luis XIV al trono de Francia tras la muerte de su padre. Rocroi hizo añicos el mito de la invencibilidad de los Tercios españoles, las aterradoras unidades de infantería que habían dominado los campos de batalla europeos durante los 120 años anteriores. Por lo tanto, a menudo se considera que la batalla marca el final de la grandeza militar española y el comienzo de la hegemonía francesa en Europa. Después de Rocroi, los españoles abandonaron el sistema Tercio y adoptaron la doctrina de infantería de línea utilizada por los franceses.

La Guerra de los Treinta Años fue un conflicto que se libró en gran parte dentro del Sacro Imperio Romano Germánico entre 1618 y 1648. Considerada una de las guerras más destructivas de la historia europea, las estimaciones del total de muertes causadas por el conflicto oscilan entre 4,5 y 8 millones, mientras que algunas áreas de Alemania experimentó una disminución de la población de más del 50%. Los conflictos relacionados incluyen la Guerra de los Ochenta Años, la Guerra de Sucesión de Mantua, la Guerra franco-española y la Guerra de Restauración portuguesa.

Hasta el siglo XX, los historiadores lo consideraban una continuación de la lucha religiosa alemana iniciada por la Reforma y terminada por la Paz de Augsburgo de 1555. Esto dividió al Imperio en estados luteranos y católicos, pero durante los siguientes 50 años la expansión del protestantismo más allá de estos límites desestabilizó gradualmente la autoridad imperial. Si bien la religión fue un factor significativo en el inicio de la guerra, los estudiosos generalmente están de acuerdo en que su alcance y extensión fueron impulsados ​​por la disputa por el dominio europeo entre los Habsburgo en Austria y España y la Casa de Borbón francesa. La guerra comenzó en 1618 cuando Fernando II fue depuesto como rey de Bohemia y reemplazado por Federico V del Palatinado. Aunque la revuelta de Bohemia fue reprimida rápidamente, la lucha se expandió al Palatinado, cuya importancia estratégica atrajo a la República Holandesa y España, que luego se involucraron en la Guerra de los Ochenta Años. Dado que gobernantes externos ambiciosos como Christian IV de Dinamarca y Gustavus Adolphus de Suecia también tenían territorios dentro del Imperio, lo que comenzó como una disputa dinástica interna se transformó en un conflicto europeo mucho más destructivo.

La primera fase, desde 1618 hasta 1635, fue principalmente una guerra civil entre miembros alemanes del Sacro Imperio Romano Germánico, con poderes externos que desempeñaron un papel de apoyo. Después de 1635, el Imperio se convirtió en uno de los escenarios de una lucha más amplia entre Francia, apoyada por Suecia, y España en alianza con el emperador Fernando III. Esto concluyó con la Paz de Westfalia de 1648, cuyas disposiciones incluían una mayor autonomía dentro del Imperio para estados como Baviera y Sajonia, así como la aceptación de la independencia holandesa por parte de España. Al debilitar a los Habsburgo en relación con Francia, el conflicto alteró el equilibrio de poder europeo y sentó las bases para las guerras de Luis XIV.