Theatrum Orbis Terrarum (latín: [tʰɛˈaːtrũː ˈɔrbɪs tɛˈrːaːrũː], "Teatro del orbe del mundo") se considera el primer verdadero atlas moderno. Escrito por Abraham Ortelius, fuertemente animado por Gillis Hooftman e impreso originalmente el 20 de mayo de 1570 en Amberes, consistía en una colección de hojas de mapas uniformes y texto de apoyo encuadernados para formar un libro para el cual se grabaron específicamente planchas de impresión de cobre. A veces se hace referencia al atlas de Ortelius como el resumen de la cartografía del siglo XVI. La publicación del Theatrum Orbis Terrarum (1570) a menudo se considera el comienzo oficial de la Edad de Oro de la cartografía holandesa (aproximadamente entre 1570 y 1670).