La Dieta de Worms de 1521 (en alemán: Reichstag zu Worms [ˈʁaɪçstaːk tsuː ˈvɔʁms]) fue una dieta imperial (una asamblea deliberativa formal) del Sacro Imperio Romano Germánico convocada por el emperador Carlos V y conducida en la Ciudad Imperial Libre de Worms. Martín Lutero fue convocado a la Dieta para renunciar o reafirmar sus puntos de vista en respuesta a una bula papal del Papa León X. En respuesta a las preguntas, defendió estos puntos de vista y se negó a retractarse. Al final de la Dieta, el Emperador emitió el Edicto de Worms (Wormser Edikt), un decreto que condenaba a Lutero como "un hereje notorio" y prohibía a los ciudadanos del Imperio propagar sus ideas. Aunque generalmente se considera que la Reforma protestante comenzó en 1517, el edicto señala el primer cisma manifiesto.

La dieta se llevó a cabo del 28 de enero al 25 de mayo de 1521 en el Jardín Heylshof, presidida por el Emperador. Otras dietas imperiales tuvieron lugar en Worms en los años 829, 926, 1076, 1122, 1495 y 1545, pero a menos que se califique claramente, el término "Dieta de Worms" generalmente se refiere a la asamblea de 1521.