SpaceX COTS Demo Flight 2 (COTS 2), también conocido como Dragon C2+, fue el segundo vuelo de prueba de la nave espacial Cargo Dragon sin tripulación de SpaceX. Se lanzó en mayo de 2012 en el tercer vuelo del vehículo de lanzamiento Falcon 9 de dos etapas de la compañía. El vuelo se realizó bajo un acuerdo financiado por la NASA como la segunda misión de demostración Dragon en el programa de Servicios de Transporte Orbital Comercial (COTS). El propósito del programa COTS es desarrollar y demostrar fuentes comerciales para el reabastecimiento de carga de la Estación Espacial Internacional (ISS). La nave espacial Dragon C2+ fue el primer vehículo estadounidense en visitar la ISS desde el final del programa Space Shuttle. También fue la primera nave espacial comercial en encontrarse y atracar con otra nave espacial. Inicialmente, los objetivos de la misión C2+ debían haber sido logrados por dos misiones separadas; Dragon C2 habría realizado un sobrevuelo de la ISS, practicado maniobras de encuentro y comunicaciones con la estación, antes de regresar a la Tierra. Una segunda misión, Dragon C3, habría sido la primera misión en atracar en la estación. En julio de 2011, la NASA dio su aprobación tentativa para combinar los objetivos de las dos misiones. En diciembre de 2011, la NASA aprobó formalmente la fusión de las misiones COTS 2 y 3 en el vuelo Dragon C2+. Hubo varios retrasos en el lanzamiento, el último ocurrió el 19 de mayo de 2012, debido a un aborto del lanzamiento durante el último segundo antes del despegue.

Dragon C2+ se lanzó con éxito desde Cabo Cañaveral el 22 de mayo de 2012. Durante los primeros tres días de la misión, todos los objetivos de COTS 2 se completaron con éxito. La fase COTS 3 de la misión comenzó el 25 de mayo cuando Dragon se reunió nuevamente con la ISS y luego fue capturada con éxito usando Canadarm2. Fue atracado en la estación más tarde ese día, utilizando el brazo robótico. Dragon permaneció durante casi seis días durante los cuales los astronautas descargaron carga y luego volvieron a cargar Dragon con carga con destino a la Tierra. El 31 de mayo, Dragon desatracó de la ISS, su cápsula aterrizó en el Océano Pacífico frente a la costa de California y fue recuperada. Todos los objetivos de la misión se completaron con éxito y el sistema Falcon 9-Dragon obtuvo la certificación para iniciar misiones regulares de entrega de carga a la ISS bajo el programa de Servicios de Reabastecimiento Comercial.

El SpaceX Dragon, también conocido como Dragon 1 o Cargo Dragon, era una clase de nave espacial de carga parcialmente reutilizable desarrollada por SpaceX, una compañía estadounidense de transporte espacial privado. Dragon fue puesto en órbita por el vehículo de lanzamiento Falcon 9 de la compañía para reabastecer la Estación Espacial Internacional (ISS).

Durante su vuelo inaugural en diciembre de 2010, Dragon se convirtió en la primera nave espacial construida y operada comercialmente que se recuperó con éxito de la órbita. El 25 de mayo de 2012, una variante de carga de Dragon se convirtió en la primera nave espacial comercial en reunirse con éxito y unirse a la ISS. SpaceX está contratado para entregar carga a la ISS bajo el programa de Servicios de Reabastecimiento Comercial de la NASA, y Dragon comenzó vuelos regulares de carga en octubre de 2012. Con la nave espacial Dragon y el Orbital ATK Cygnus, la NASA busca aumentar sus asociaciones con la industria aeronáutica y de aviación comercial nacional. El 3 de junio de 2017, la cápsula C106, ensamblada en gran parte a partir de componentes volados anteriormente de la misión CRS-4 en septiembre de 2014, se lanzó nuevamente por primera vez en CRS-11, con el casco, elementos estructurales, propulsores, arneses, tanques propulsores , la plomería y gran parte de la aviónica se reutilizaron, mientras que el escudo térmico, las baterías y los componentes expuestos al agua de mar al amerizar para su recuperación fueron reemplazados. SpaceX desarrolló una segunda versión llamada Dragon 2, que es capaz de transportar humanos. Las pruebas de vuelo se completaron en 2019, luego de un retraso causado por una anomalía en la plataforma de prueba en abril de 2019, que resultó en la pérdida de una cápsula Dragon 2. El primer vuelo de astronautas en Dragon 2 ocurrió en la misión Crew Dragon Demo-2 en mayo de 2020.

El último vuelo de la primera versión de la nave espacial Dragon (Dragon 1) se lanzó el 7 de marzo de 2020 (UTC); fue una misión de reabastecimiento de carga (CRS-20) a la Estación Espacial Internacional (ISS). Esta misión fue la última misión de SpaceX del primer programa de Servicios de reabastecimiento comercial (CRS-1), y marcó el retiro de la flota Dragon 1. Otros vuelos comerciales de reabastecimiento de SpaceX a la ISS bajo el segundo programa de Servicios de reabastecimiento comercial (CRS-2) utilizan la variante de transporte de carga de la nave espacial SpaceX Dragon 2.