La Batalla de Haarlemmermeer fue un enfrentamiento naval que se libró el 26 de mayo de 1573, durante las primeras etapas de la Guerra de Independencia holandesa. Se luchó en las aguas del Haarlemmermeer, un gran lago que en ese momento era una característica destacada de Holanda Septentrional (que sería drenado en el siglo XIX).

Una flota española y una flota perteneciente a la ciudad de Amsterdam (en ese momento todavía fiel a España), comandada por el Conde de Bossu, se enfrentaron a una flota de rebeldes holandeses Geuzen, comandados por Marinus Brandt, que intentaban romper el cerco de Haarlem. Después de varias horas de lucha, los Geuzen se vieron obligados a retirarse.