Nzinga-a-Nkuwu Joo I n Nzinga-a-Nkuwu, fue el quinto ManiKongo del Reino de Kongo (Kongo-dia-Ntotila en idioma kikongo) entre 1470 y 1509. Se convirtió voluntariamente al catolicismo romano. Fue bautizado el 3 de mayo de 1491 y tomó el nombre cristiano de Joo. Poco después, ManiKongo Nzinga-a-Nkuwu Joo I abandonó la nueva fe por varias razones, una de ellas fue el requisito de monogamia de la Iglesia Católica Romana. Políticamente, el rey no podía darse el lujo de abandonar la poligamia y abrazar la monogamia, un cambio cultural que el rey no podía contemplar ya que el poder en Kongo era electivo, en lugar de hereditario como en Europa. La cultura Kongo siguió una estructura de matrilinealidad, donde el hijo mayor del rey no es automáticamente el próximo rey.

El Reino de Kongo (Kongo: Kongo dya Ntotila o Wene wa Kongo; portugués: Reino do Congo) fue un reino ubicado en África central en el actual norte de Angola, la parte occidental de la República Democrática del Congo, la República del Congo, así como la parte más al sur de Gabón. En su mayor extensión se extendió desde el Océano Atlántico en el oeste hasta el río Kwango en el este, y desde el río Congo en el norte hasta el río Kwanza en el sur. El reino constaba de varias provincias centrales gobernadas por Manikongo, la versión portuguesa del título de Kongo Mwene Kongo, que significa "señor o gobernante del reino de Kongo", pero su esfera de influencia se extendía a los reinos vecinos, como Ngoyo, Kakongo, Loango. , Ndongo y Matamba, estos dos últimos ubicados en lo que hoy es Angola. Desde c. 1390 a 1862 fue un estado independiente. De 1862 a 1914 funcionó intermitentemente como estado vasallo del Reino de Portugal. En 1914, tras la represión portuguesa de una revuelta de Kongo, Portugal abolió la monarquía titular. El título de rey de Kongo fue restaurado desde 1915 hasta 1975, como un honorífico sin poder real. Los restantes territorios del reino fueron asimilados a la colonia de Angola, el Congo Belga y el Protectorado de Cabinda respectivamente. La secta moderna Bundu dia Kongo favorece la reactivación del reino a través de la secesión de Angola, la República del Congo, la República Democrática del Congo y Gabón.