La Batalla de Lipany (en checo: Bitva u Lipan), también llamada Batalla de esk Brod, se libró en Lipany, a 40 km al este de Praga, el 30 de mayo de 1434 y prácticamente puso fin a las guerras husitas. Un ejército de nobleza moderada husita (o calixtina) y católicos, llamado Liga de Bohemia, derrotó a los radicales Taboritas y Huérfanos (o Sirotci) dirigidos por Prokop el Grande, el comandante supremo, y por Jan apek de Sny, el comandante de caballería.

Las guerras husitas, también llamadas guerras bohemias o revolución husita, fueron una serie de guerras libradas entre los husitas y las fuerzas católicas combinadas del emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Segismundo, el Papado, los monarcas europeos leales a la Iglesia Católica, así como varios husitas. facciones En una etapa tardía del conflicto, los utraquistas cambiaron de bando en 1432 para luchar junto a los católicos romanos y se opusieron a los taboritas y otros husitas derivados. Estas guerras duraron desde 1419 hasta aproximadamente 1434.

Los disturbios comenzaron después de que el reformador cristiano preprotestante Jan Hus fuera ejecutado por la Iglesia Católica en 1415 por herejía. Debido a que el rey Wenceslao IV de Bohemia tenía planes de ser coronado emperador del Sacro Imperio Romano Germánico (que requería la coronación papal), suprimió la religión de los husitas, pero continuó extendiéndose. Cuando el rey Wenceslao IV murió por causas naturales unos años después, la tensión derivada de los husitas se hizo más fuerte. En Praga y varias otras partes de Bohemia, los alemanes católicos que vivían allí fueron expulsados.

El hermano de Wenceslao, Segismundo, que había heredado el trono, estaba indignado por la expansión del husitismo. Obtuvo permiso del Papa para lanzar una cruzada contra los husitas. Un gran número de cruzados llegaron de toda Europa para luchar. Praga fue atacada y luego abandonada. Sin embargo, los husitas posteriormente sitiaron la guarnición de los cruzados y recuperaron casi todas las tierras que habían capturado anteriormente, lo que resultó en un completo fracaso de la cruzada.

Después de que las riendas del ejército husita fueran entregadas al terrateniente Jan Žižka, siguió la lucha interna. Al ver que los husitas estaban debilitados, los alemanes emprendieron otra cruzada. Fueron firmemente derrotados por Žižka en la batalla de Deutschbrod y fueron expulsados ​​​​una vez más. El papado intentó una tercera cruzada, pero también fracasó por completo. Los lituanos y los polacos no querían atacar a los checos, Alemania estaba teniendo conflictos internos y no podía reunir una fuerza suficiente para luchar contra los husitas, y el rey de Dinamarca abandonó la frontera checa para regresar a su hogar. Los alemanes finalmente se vieron obligados a buscar la paz.

La lucha terminó después de 1434 cuando la facción utraquista moderada de los husitas derrotó a la facción radical taborita. Los husitas acordaron someterse a la autoridad del rey de Bohemia y de la Iglesia Católica Romana, y se les permitió practicar su rito algo diferente.

La comunidad husita incluía a la mayor parte de la población checa del Reino de Bohemia y formó una importante potencia militar espontánea. Derrotaron cinco cruzadas consecutivas proclamadas contra ellos por el Papa (1420, 1421, 1422, 1427, 1431), e intervinieron en las guerras de los países vecinos. Las guerras husitas se destacaron por el uso extensivo de las primeras armas de fuego de mano, como cañones de mano y fuertes de carretas.