Carlos Lamarca ( pronunciación portuguesa: [ˈkaʁlws lɐ̃ˈmaʁkɐ, ˈkaʁlws laˈmaʁkɐ] ; 23 de octubre de 1937 - 17 de septiembre de 1971) fue un capitán del ejército brasileño que desertó para convertirse en miembro de la resistencia armada a la dictadura brasileña. Formó parte de la Vanguardia Popular Revolucionaria (VPR) y se convirtió, junto con Carlos Marighella, en uno de los líderes de la lucha armada contra la dictadura militar. Dichos grupos estaban armados principalmente para autoprotegerse de la dictadura de derecha que desató el terrorismo de Estado contra cualquiera que se opusiera a su régimen, incluidos los estudiantes, el clero y los hijos de quienes pedían la democracia. Los secuestros por parte de algunos grupos armados fueron realizados para liberar a los camaradas que sufrían torturas extremadamente brutales en las cárceles de Brasil.