Los Acuerdos de Madrid, formalmente la Declaración de Principios sobre el Sáhara Occidental, fue un tratado entre España, Marruecos y Mauritania que establecía seis principios que pondrían fin a la presencia española en el territorio del Sáhara Español y organizarían una administración temporal en la zona en espera de un referéndum. .

El territorio había sido una provincia española y ex colonia. El acuerdo se firmó en Madrid el 14 de noviembre de 1975, seis días antes de la muerte de Franco, aunque nunca se publicó en el Boletín Oficial del Estado. Este acuerdo entraba en conflicto con la Ley de descolonización del Sáhara, ratificada por las Cortes Generales de España el 18 de noviembre.

A causa del acuerdo de Madrid, el territorio quedaría entonces dividido entre Marruecos y Mauritania, sin ningún papel ni para el Frente Polisario ni para el pueblo saharaui en general. Tras los acuerdos, el Polisario se trasladó desde la frontera de Mauritania a Argelia.