Haakon VII (pronunciación noruega: [ˈhôːkʊn]; nacido Príncipe Carlos de Dinamarca; 3 de agosto de 1872 - 21 de septiembre de 1957) fue rey de Noruega desde noviembre de 1905 hasta su muerte en septiembre de 1957.

Originalmente un príncipe danés, nació en Copenhague como hijo del futuro Federico VIII de Dinamarca y Luisa de Suecia. El Príncipe Carlos fue educado en la Real Academia Naval Danesa y sirvió en la Marina Real Danesa. Después de la disolución de la unión entre Suecia y Noruega en 1905, al príncipe Carl se le ofreció la corona noruega. Tras un plebiscito en noviembre, aceptó la oferta y el Storting lo eligió formalmente rey de Noruega. Tomó el nombre nórdico antiguo Haakon y ascendió al trono como Haakon VII, convirtiéndose en el primer monarca noruego independiente desde 1387. Como rey, Haakon ganó mucha simpatía del pueblo noruego. Aunque la Constitución de Noruega otorga al rey considerables poderes ejecutivos, en la práctica, Haakon se limitó a desempeñar funciones no partidistas sin interferir en la política, una práctica que continuaron su hijo y su nieto.

Noruega fue invadida por la Alemania nazi en abril de 1940. Haakon rechazó las demandas alemanas de legitimar el gobierno títere del régimen de Quisling y se negó a abdicar después de exiliarse en Gran Bretaña. Como tal, desempeñó un papel fundamental en la unión de la nación noruega en su resistencia a la invasión y la subsiguiente ocupación de cinco años durante la Segunda Guerra Mundial. Regresó a Noruega en junio de 1945 tras la derrota de Alemania.

Se convirtió en rey de Noruega cuando su abuelo Christian IX aún reinaba en Dinamarca, y antes de que su padre y su hermano mayor se convirtieran en reyes de Dinamarca. Durante su reinado, vio a su padre Federico VIII, su hermano mayor Christian X y su sobrino Federico IX ascender al trono de Dinamarca en 1906, 1912 (también de Islandia de 1918 a 1944) y 1947 respectivamente. Haakon murió a la edad de 85 años en septiembre de 1957, después de haber reinado durante casi 52 años. Le sucedió su único hijo, que ascendió al trono como Olav V.