La antigua Basílica de San Pedro fue el edificio que estuvo, desde el siglo IV al XVI, donde se encuentra hoy la nueva Basílica de San Pedro en la Ciudad del Vaticano. La construcción de la basílica, construida sobre el sitio histórico del Circo de Nerón, comenzó durante el reinado del emperador Constantino I. El nombre "antigua basílica de San Pedro" se ha utilizado desde la construcción de la basílica actual para distinguir los dos edificios.