Otto IV (1175 19 de mayo de 1218) fue el emperador del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1209 hasta su muerte en 1218.

Otto pasó la mayor parte de su vida temprana en Inglaterra y Francia. Fue seguidor de su tío Ricardo Corazón de León, quien lo nombró conde de Poitou en 1196. Con el apoyo de Ricardo, fue elegido rey de Alemania por una facción en una disputada elección en 1198, lo que provocó diez años de guerra civil. La muerte de su rival, Felipe de Suabia, en 1208 lo dejó como único rey de Alemania.

En 1209, Otto marchó a Italia para ser coronado emperador por el Papa Inocencio III. En 1210, trató de unir el Reino de Sicilia con el Imperio, rompiendo con Inocencio, quien lo excomulgó. Se alió con Inglaterra contra Francia y participó en la derrota de la alianza en Bouvines en 1214. La mayoría de sus seguidores lo abandonaron en 1215 y vivió el resto de su vida retirado en sus propiedades cerca de Brunswick. Fue el único rey alemán de la dinastía Welf.

El Papa Inocencio III (latín: Inocencio III; 1160 o 1161 - 16 de julio de 1216), nacido Lotario dei Conti di Segni (anglicismo como Lothar de Segni), fue el jefe de la Iglesia Católica y gobernante de los Estados Pontificios desde el 8 de enero de 1198 hasta su muerte el 16 de julio de 1216.

El Papa Inocencio fue uno de los papas medievales más poderosos e influyentes. Ejerció una amplia influencia sobre los estados cristianos de Europa, reclamando la supremacía sobre todos los reyes de Europa. Fue central en el apoyo a las reformas de los asuntos eclesiásticos de la Iglesia Católica a través de sus decretales y el Cuarto Concilio de Letrán. Esto resultó en un refinamiento considerable del derecho canónico occidental. Además, se destaca por usar interdictos y otras censuras para obligar a los príncipes a obedecer sus decisiones, aunque estas medidas no tuvieron un éxito uniforme.

Inocencio amplió enormemente el alcance de las Cruzadas, dirigiendo cruzadas contra la Península Ibérica musulmana y Tierra Santa, así como la Cruzada Albigense contra los cátaros en el sur de Francia.

Organizó la Cuarta Cruzada de 1202-1204, que terminó con el saqueo de Constantinopla. Aunque el ataque a Constantinopla fue en contra de sus órdenes explícitas y los cruzados fueron posteriormente excomulgados, Inocencio aceptó de mala gana este resultado, viéndolo como la voluntad de Dios para reunir a las Iglesias ortodoxa latina y oriental. Finalmente, el saqueo de Constantinopla y el período subsiguiente de Frankokratia aumentaron la hostilidad entre las iglesias latina y griega. (El Imperio Bizantino fue restaurado en 1261 pero nunca recuperó su fuerza anterior, cayendo finalmente en 1453).