La Basílica Papal de San Pedro en el Vaticano (en italiano: Basílica Papale di San Pietro in Vaticano), o simplemente Basílica de San Pedro (en latín: Basílica Sancti Petri), es una iglesia construida en estilo renacentista ubicada en la Ciudad del Vaticano, el enclave papal que está dentro de la ciudad de Roma, Italia. Inicialmente fue planeado por el Papa Nicolás V y luego por el Papa Julio II para reemplazar la envejecida Basílica de San Pedro, que fue construida en el siglo IV por el emperador romano Constantino el Grande. La construcción de la basílica actual comenzó el 18 de abril de 1506 y finalizó el 18 de noviembre de 1626. Diseñado principalmente por Donato Bramante, Miguel Ángel, Carlo Maderno y Gian Lorenzo Bernini, San Pedro es la obra más famosa de la arquitectura renacentista y la iglesia más grande del mundo por medida interior. Si bien no es la iglesia madre de la Iglesia Católica ni la catedral de la Diócesis de Roma (estos títulos equivalentes los ostenta la Archibasílica de San Juan de Letrán en Roma), San Pedro es considerado uno de los santuarios católicos más sagrados. Se ha descrito como "que ocupa una posición única en el mundo cristiano" y como "la más grande de todas las iglesias de la cristiandad". La tradición católica sostiene que la basílica es el lugar de enterramiento de San Pedro, el principal de los apóstoles de Jesús y también el primer obispo. de Roma (Papa). La tumba de San Pedro supuestamente está directamente debajo del altar mayor de la basílica, también conocido como el Altar de la Confesión. Por esta razón, muchos papas han sido enterrados en San Pedro desde el período paleocristiano.

San Pedro es famoso como lugar de peregrinaje y por sus funciones litúrgicas. El Papa preside una serie de liturgias a lo largo del año tanto dentro de la basílica como en la contigua Plaza de San Pedro; estas liturgias atraen audiencias que van de 15.000 a más de 80.000 personas. San Pedro tiene muchas asociaciones históricas, con la Iglesia Cristiana Primitiva, el Papado, la Reforma Protestante y la Contrarreforma Católica y numerosos artistas, especialmente Miguel Ángel. Como obra de arquitectura, se considera el mayor edificio de su época. San Pedro es una de las cuatro iglesias en el mundo que tienen el rango de basílica papal mayor, las cuatro están en Roma, y ​​también es una de las Siete Iglesias Peregrinas de Roma. Contrariamente a la idea errónea popular, no es una catedral porque no es la sede de un obispo; la cátedra del papa como obispo de Roma está en San Juan de Letrán.