Rodolfo I, margrave de Baden-Baden (n. 1230)
Rodolfo I, margrave de Baden (1230 - 19 de noviembre de 1288) sirvió como regente del margrave Federico I desde 1250 hasta 1267, luego como margrave de Baden desde 1268 hasta su muerte en 1288.

Era hijo de Herman V e Irmengard, condesa palatina del Rin. Era hija de Enrique V, conde palatino del Rin. Rudolf heredó Baden, junto con su hermano Herman VI, hasta que Herman VI se casó con un miembro de la familia ducal de Austria. Rudolf I luego se convirtió en el único gobernante de Baden-Baden.

Rodolfo I se casó con Cunegunda de Eberstein en 1257. La familia Eberstein estaba en condiciones de recaudar dinero para Rodolfo y legó la mitad de su castillo al margrave. En 1283, Otto II de Eberstein vendió la otra mitad del antiguo castillo de Eberstein a Rodolfo I. En el siglo XIV, el castillo fue el lugar de residencia de los margraves de Baden. En 1250 Rudolf I comenzó la construcción del castillo de Hohenbaden.

El 23 de agosto de 1258, el rey Ricardo de Cornualles otorgó a la ciudad de Steinbach su estatuto. Rudolf I le había pedido al rey que hiciera esto. Los Señores de Weissenstein compraron su castillo Liebeneck y el pueblo de Würm al margrave. Rodolfo I se peleó con los condes de Württemberg y los obispos de Estrasburgo por los peajes del Rin. La disputa con Württemberg terminó en años posteriores debido al matrimonio de uno de los hijos de Rodolfo con la dinastía de Württemberg.

Rudolf I construyó muchas iglesias y abadías. Debido a su amor por el arte y Minnesang, Beppo de Basilea elogió a Rodolfo como un hombre piadoso y benévolo. Está enterrado en la abadía de Lichtenthal.