Welf I, duque de Baviera, duque de Baviera.
Welf I (c. 1035/1040 - 6 de noviembre de 1101) fue duque de Baviera desde 1070 hasta 1077 y desde 1096 hasta su muerte. Fue el primer miembro de la rama Welf de la Casa de Este. En la genealogía de la Casa Mayor de Welf se cuenta como Welf IV.