El Tercer Concilio de Constantinopla, considerado como el Sexto Concilio Ecuménico por las Iglesias Ortodoxa Oriental y Católica, así como por algunas otras Iglesias Occidentales, se reunió en 680–681 y condenó el monoenergismo y el monotelismo como heréticos y definió a Jesucristo como poseedor de dos energías y dos voluntades (divina y humana).