Venus Express (VEX) fue la primera misión de exploración de Venus de la Agencia Espacial Europea (ESA). Lanzado en noviembre de 2005, llegó a Venus en abril de 2006 y comenzó a enviar continuamente datos científicos desde su órbita polar alrededor de Venus. Equipada con siete instrumentos científicos, el principal objetivo de la misión era la observación a largo plazo de la atmósfera de Venus. La observación durante períodos de tiempo tan prolongados nunca se había realizado en misiones anteriores a Venus, y fue clave para una mejor comprensión de la dinámica atmosférica. Se esperaba que tales estudios pudieran contribuir a la comprensión de la dinámica atmosférica en general, al mismo tiempo que contribuían a la comprensión del cambio climático en la Tierra. La ESA concluyó la misión en diciembre de 2014.