La Batalla de elimbr, o Batalla de Sellenberk (en húngaro: Sellenberk; en alemán: Schellenberg), tuvo lugar el 18 de octubre de 1599 entre el ejército rumano de Miguel el Valiente (en rumano: Mihai Viteazul) y el ejército transilvano-húngaro de Andrew Bthory (en húngaro). : Bthory Andrés). La batalla se libró cerca del pueblo de elimbr (húngaro: Sellenberk) cerca de Sibiu (alemán: Hermannstadt; húngaro: Nagyszeben).

Miguel el Valiente ( rumano : Mihai Viteazul [miˈhaj viˈte̯azul] o Mihai Bravu [ˈbravu]; 1558 - 9 de agosto de 1601), nacido como Mihai Pătrașcu, fue el Príncipe de Valaquia (como Miguel II, 1593 - 1601), Príncipe de Moldavia ( 1600) y gobernante de facto de Transilvania (1599 - 1600). Se le considera uno de los más grandes héroes nacionales de Rumania. Desde el siglo XIX, los nacionalistas rumanos han considerado a Miguel el Valiente como un símbolo de la unidad rumana, ya que su reinado marcó la primera vez que todos los principados habitados por rumanos estuvieron bajo el mismo gobernante. Su gobierno sobre Valaquia comenzó en el otoño de 1593. Dos años después, comenzó la guerra con los otomanos, conflicto en el que el Príncipe libró la Batalla de Călugăreni, resultando en una victoria contra un ejército casi tres veces más grande que el ejército de Miguel el Valiente, considerada una de las batallas más importantes de su reinado Aunque los valacos salieron victoriosos de la batalla, Miguel se vio obligado a retirarse con sus tropas y esperar la ayuda de sus aliados, el príncipe Segismundo Báthory de Transilvania y el emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Rodolfo II. La guerra continuó hasta que finalmente surgió la paz en enero de 1597, pero esto duró solo un año y medio. La paz se alcanzó nuevamente a fines de 1599, cuando Michael no pudo continuar la guerra debido a la falta de apoyo de sus aliados. En 1599, Michael ganó la batalla de Șelimbăr contra Sigismund Báthory y pronto entró en Alba Iulia, convirtiéndose en el gobernador imperial (es decir, gobernante de facto) de Transilvania, bajo la soberanía de los Habsburgo. Unos meses más tarde, las tropas de Michael invadieron Moldavia y llegaron a su capital, Iași. El líder moldavo Ieremia Movilă huyó a Polonia y Michael fue declarado Príncipe de Moldavia. Durante este período, Miguel el Valiente cambió su sello para representar su unión personal de Valaquia, Moldavia y Transilvania.

Los intereses de las tres grandes potencias vecinas, la Monarquía de los Habsburgo, el Imperio Otomano y la Commonwealth polaco-lituana, se vieron dañados por los logros de Miguel el Valiente. Aunque reconoció la soberanía de Rodolfo II, Miguel el Valiente siguió negociando su posición oficial en Transilvania, abogando por el gobierno directo en lugar de ser gobernador imperial. Miguel mantuvo el control de las tres provincias durante menos de un año antes de que la nobleza húngara de Transilvania se levantara contra él en una serie de revueltas con el apoyo del ejército austríaco comandado por el general italiano Giorgio Basta, derrotando a Miguel el Valiente en la Batalla de Mirăslău, lo que obligó al príncipe a abandonar Transilvania y retirarse a Valaquia con sus tropas restantes, mientras que las fuerzas de la Commonwealth polaco-lituana entraron en Moldavia y derrotaron a las fuerzas leales a Miguel el Valiente, restaurando a Ieremia Movilă en el trono. El ejército polaco dirigido por Jan Zamoyski también avanzó en el este de Valaquia y estableció a Simion Movilă como gobernante. Las fuerzas leales a Michael permanecieron solo en Oltenia.

Miguel el Valiente luego partió hacia Praga, buscando audiencia con el emperador Rodolfo II; sin embargo, el emperador se negó a permitirle una audiencia. Pero el gobierno de Transilvania del general Giorgio Basta enfrentó una oposición significativa de la nobleza húngara, lo que llevó a la reinstalación de Sigismund Báthory, quien le dio la espalda al emperador Rodolfo II y declaró soberanía a la Commonwealth polaco-lituana después de recibir un apoyo militar sustancial. Esto llevó a que el emperador Rodolfo II aceptara la audiencia de Miguel el Valiente y le proporcionara 100.000 florines para reconstruir su ejército. Mientras tanto, las fuerzas leales a Michael en Valaquia dirigidas por su hijo, Nicolae Pătrașcu, expulsaron a Simion Movilă de Moldavia y se prepararon para volver a entrar en Transilvania. Michael the Brave, aliado con Giorgio Basta, derrotó al ejército húngaro en la batalla de Guruslău. Unos días después, Basta, que buscaba controlar Transilvania él mismo, ejecutó el asesinato de Michael por orden del emperador Habsburgo Rodolfo II.