En agosto de 1572, durante el transcurso de la Guerra de los Ochenta Años, la ciudad de Goes, en los Países Bajos españoles, fue sitiada por fuerzas holandesas con el apoyo de tropas inglesas enviadas por la reina Isabel I. Esto supuso una amenaza para la seguridad de la la cercana ciudad de Middelburg, también sitiada. Ante la imposibilidad de rescate de Goes por mar, 3.000 soldados de los Tercios españoles al mando de Cristóbal de Mondragón vadearon el río Escalda en su desembocadura, caminando 15 millas durante la noche con el agua hasta el pecho. La sorpresiva llegada de los Tercios obligó a la retirada de las tropas angloholandesas de Goes, lo que permitió a los españoles mantener el control de Middelburg, capital de la isla Walcheren.