Otto IV (1175 - 19 de mayo de 1218) fue emperador del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1209 hasta su muerte.

Otto pasó la mayor parte de su vida temprana en Inglaterra y Francia. Era seguidor de Ricardo Corazón de León, quien lo nombró conde de Poitou en 1196. Con el apoyo de Ricardo, fue elegido rey de Alemania por una facción en una disputada elección en 1198, lo que provocó diez años de guerra civil. La muerte de su rival, Felipe de Suabia, en 1208 lo dejó como único rey de Alemania.

En 1209, Otto marchó a Italia para ser coronado emperador por el Papa Inocencio III. En 1210, trató de unir el Reino de Sicilia con el Imperio, rompiendo con Inocencio, quien lo excomulgó. Se alió con Inglaterra contra Francia y participó en la derrota de la alianza en Bouvines en 1214. La mayoría de sus seguidores lo abandonaron en 1215 y vivió el resto de su vida retirado en sus propiedades cerca de Brunswick. Fue el único rey alemán de la dinastía Welf.