La Batalla de Edgehill (o Edge Hill) fue una batalla campal de la Primera Guerra Civil Inglesa. Se libró cerca de Edge Hill y Kineton en el sur de Warwickshire el domingo 23 de octubre de 1642.

Todos los intentos de compromiso constitucional entre el rey Carlos y el parlamento fracasaron a principios de 1642. Tanto el rey como el parlamento formaron grandes ejércitos para abrirse camino por la fuerza de las armas. En octubre, en su base temporal cerca de Shrewsbury, el rey decidió marchar a Londres para forzar un enfrentamiento decisivo con el ejército principal del Parlamento, comandado por el conde de Essex.

A última hora del 22 de octubre, ambos ejércitos encontraron inesperadamente que el enemigo estaba cerca. Al día siguiente, el ejército realista descendió de Edge Hill para forzar la batalla. Después de que la artillería parlamentaria abriera un cañonazo, los realistas atacaron. Ambos ejércitos estaban formados principalmente por tropas sin experiencia y, a veces, mal equipadas. Muchos hombres de ambos lados huyeron o se pelearon para saquear el equipaje enemigo, y ninguno de los ejércitos pudo obtener una ventaja decisiva.

Después de la batalla, el rey reanudó su marcha sobre Londres, pero no fue lo suficientemente fuerte como para vencer a la milicia defensora antes de que el ejército de Essex pudiera reforzarlos. El resultado no concluyente de la Batalla de Edgehill impidió que cualquiera de las facciones obtuviera una victoria rápida en la guerra, que finalmente duró cuatro años.