La Batalla de Sagrajas (23 de octubre de 1086), también llamada Zalaca o Zallaqa (árabe: معركة الزلاقة, romanizado: Maʿrakat az-Zallāqa), fue una batalla entre el ejército almorávide dirigido por su rey Yusuf ibn Tashfin y un ejército dirigido por el castellano Rey Alfonso VI. Posteriormente, el campo de batalla se denominó az-Zallaqah (en inglés, "suelo resbaladizo") debido a la mala pisada provocada por la tremenda cantidad de sangre derramada ese día, lo que dio origen a su nombre en árabe.