Federico I, conde de Vaudémont (n. 1371)
Federico de Lorena (1371 - 25 de octubre de 1415 en la batalla de Agincourt) fue un conde de Vaudémont.

Era hijo del duque Juan I de Lorena y hermano menor de Carlos II. En 1393, Federico se casó con Margarita, la heredera de Vaudémont y Joinville, y se convirtió en conde de estas tierras por derecho propio. Fundó la Casa de Vaudémont, una rama menor de la Casa de Lorena.

Sus hijos fueron:

Antoine, que sucedió como conde de Vaudémont,

Isabel, que se casó con Felipe I de Nassau-Weilburg, y

Margaret, que se casó con Thibault II de Blamont. Los problemas dinásticos en la línea superior hicieron que su bisnieto René de Vaudémont se convirtiera en duque de Lorena como René II en 1473.