Stephen Tvrtko I (serbocroata: Stjepan/Stefan Tvrtko / Стјепан/Стефан Твртко; c. 1338 - 10 de marzo de 1391) fue el primer rey de Bosnia. Miembro de la Casa de Kotromanić, sucedió a su tío Esteban II como Ban de Bosnia en 1353. Como era menor de edad en ese momento, el padre de Tvrtko, Vladislav, gobernó brevemente como regente, seguido por la madre de Tvrtko, Jelena. Al principio de su gobierno personal, Tvrtko se peleó con el clero católico romano de su país, pero luego disfrutó de relaciones cordiales con todas las comunidades religiosas de su reino. Después de las dificultades iniciales, la pérdida de gran parte de Bosnia ante su señor supremo, el rey Luis I de Hungría, y el breve derrocamiento de sus magnates, el poder de Tvrtko creció considerablemente. Conquistó algunos restos del vecino Imperio serbio en 1373, tras la muerte de su último gobernante y su pariente lejano, Uroš el Débil. En 1377, se hizo coronar rey de Bosnia y de Serbia, afirmando ser el heredero de la extinta dinastía Nemanjić de Serbia.

A medida que el Reino de Bosnia continuó expandiéndose, la atención de Tvrtko se desplazó a la costa del Adriático. Obtuvo el control de todo Pomorje y las principales ciudades marítimas de la zona, estableció nuevos asentamientos y comenzó a construir una armada, pero nunca logró subyugar a los señores de los territorios serbios independientes. La muerte del rey Luis y la ascensión al trono de la reina María en 1382 permitieron a Tvrtko aprovechar la consiguiente crisis de sucesión en Hungría y Croacia. Después de una amarga lucha, de 1385 a 1390, Tvrtko logró conquistar gran parte de Eslavonia, Dalmacia y Croacia propiamente dicha. Después de la Batalla de Kosovo en 1389, su tenue reivindicación de Serbia se convirtió en una mera ficción, ya que los gobernantes serbios a los que trató de someter se convirtieron en vasallos del victorioso Imperio Otomano. Los turcos otomanos también lanzaron sus primeros ataques contra Bosnia durante el reinado de Tvrtko, pero su ejército pudo repelerlos. La repentina muerte de Tvrtko en 1391 le impidió consolidar el dominio de Kotromanić en tierras croatas.

Tvrtko es ampliamente considerado como uno de los gobernantes medievales más grandes de Bosnia, ya que amplió las fronteras del país en su mayor medida, dejó una economía fuerte y mejoró el nivel de vida de sus súbditos. Le sobrevivió al menos un hijo, Tvrtko II, pero fue sucedido por Dabiša, bajo el cual el floreciente reino de Tvrtko comenzó a decaer.