El levantamiento de Asen y Peter (en búlgaro: Въстание на Асен и Петър) fue una revuelta de búlgaros y valacos que vivían en Moesia y los Balcanes, entonces el tema de Paristrion del Imperio Bizantino, causado por un aumento de impuestos. Comenzó el 26 de octubre de 1185, festividad de San Demetrio de Tesalónica, y terminó con la restauración de Bulgaria con la creación del Segundo Imperio Búlgaro, gobernado por la dinastía Asen.

Isaac II Angelus, con el fin de recaudar dinero para su boda con la hija del rey Béla III de Hungría, impuso un nuevo impuesto que recayó fuertemente sobre la población de las montañas Haemus. Enviaron a dos líderes (Pedro y Asen) para negociar con el emperador en Kypsella (ahora İpsala) en Tracia. Pidieron ser agregados a la lista del ejército bizantino y que se les concedieran tierras cerca de Haemus para proporcionar los ingresos monetarios necesarios para pagar el impuesto. Esto fue rechazado, y Peter y Asen fueron tratados con rudeza. Su respuesta fue amenazar con rebelarse.

Después de su regreso, muchos de los manifestantes no estaban dispuestos a unirse a la rebelión. Los hermanos Peter y Asen construyeron la Iglesia de San Demetrio de Tesalónica en Tarnovo, dedicada a San Demetrio, considerado tradicionalmente patrón de la ciudad bizantina de Tesalónica, y afirmaron que el Santo había dejado de favorecer a los bizantinos: "Dios había decidido para liberar a los búlgaros y al pueblo valaco y levantar el yugo que habían soportado durante tanto tiempo". Esto convenció a sus seguidores de atacar las ciudades bizantinas, apoderándose de prisioneros y ganado. Preslav, capital del Primer Imperio Búlgaro, fue asaltada, y fue después de este incidente simbólico que Pedro asumió la insignia de Zar (o Emperador).

En la primavera de 1186, Isaac inició una contraofensiva. Al principio tuvo éxito. Durante el eclipse solar del 21 de abril de 1186, los bizantinos atacaron con éxito a los rebeldes, muchos de los cuales huyeron al norte del Danubio y se pusieron en contacto con los cumanos. En un gesto simbólico, Isaac II entró en casa de Pedro y tomó la imagen de San Demetrio, recuperando así el favor del santo. Todavía bajo la amenaza de una emboscada desde las colinas, Isaac regresó apresuradamente a Constantinopla para celebrar su victoria. Así, cuando los ejércitos de búlgaros y valacos regresaron, reforzados con sus aliados cumanos, encontraron la región indefensa y recuperaron no solo su antiguo territorio sino toda Moesia, un paso considerable hacia el establecimiento de un nuevo estado búlgaro.

El Emperador ahora confió la guerra a su tío, Juan el sebastocrátor, quien obtuvo varias victorias contra los rebeldes pero luego se rebeló. Fue reemplazado por el cuñado del emperador, John Kantakouzenos, un buen estratega pero poco familiarizado con las tácticas de guerrilla utilizadas por los montañeses. Su ejército fue emboscado, sufriendo grandes pérdidas, después de perseguir imprudentemente al enemigo hacia las montañas.

El tercer general encargado de combatir a los rebeldes fue Alexius Branas, quien, a su vez, se rebeló y se volvió contra Constantinopla. Isaac lo derrotó con la ayuda de un segundo cuñado, Conrado de Montferrat, pero esta guerra civil había desviado la atención de los rebeldes e Isaac pudo enviar un nuevo ejército hasta septiembre de 1187. Los bizantinos obtuvieron algunos victorias antes del invierno, pero los rebeldes, ayudados por los cumanos y empleando sus tácticas de montaña, todavía tenían la ventaja.

En la primavera de 1187, Isaac atacó la fortaleza de Lovech, pero no pudo capturarla después de un asedio de tres meses. Las tierras entre Haemus Mons y el Danubio ahora estaban perdidas para el Imperio bizantino, lo que llevó a la firma de una tregua, reconociendo así de facto el gobierno de Asen y Peter sobre el territorio, lo que llevó a la creación del Segundo Imperio búlgaro. El único consuelo del Emperador fue mantener como rehenes a la esposa de Asen ya un tal Juan (futuro Kaloyan de Bulgaria), hermano de los dos nuevos líderes del estado búlgaro.