El Tratado de Pinckney, también conocido como Tratado de San Lorenzo o Tratado de Madrid, fue firmado el 27 de octubre de 1795 por Estados Unidos y España.

Definía la frontera entre los Estados Unidos y la Florida española y garantizaba los derechos de navegación de los Estados Unidos en el río Mississippi. Con este acuerdo, la primera fase de la disputa fronteriza en curso entre las dos naciones en esta región, comúnmente llamada la Controversia de Florida Occidental, llegó a su fin. Thomas Pinckney negoció el tratado por los Estados Unidos y Don Manuel de Godoy representó a España. Fue presentado al Senado de los Estados Unidos el 26 de febrero de 1796 y, tras debate, fue ratificado el 7 de marzo de 1796. Fue ratificado por España el 25 de abril de 1796 y en esa fecha se canjearon las ratificaciones. El tratado fue proclamado el 3 de agosto de 1796.